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第一篇 液压传动 3

第1章 绪论 3

1.1液压传动的基本工作原理 3

1.1.1液压传动的传动过程 3

1.1.2液压传动的理论依据 4

1.2液压传动系统的组成及表示方法 5

1.2.1液压传动系统的组成 5

1.2.2液压传动系统的表示方法 6

1.3液压传动的特点及应用 6

1.3.1液压传动的特点 6

1.3.2液压传动技术的应用 7

思考题与习题 8

第2章 液压流体力学基础 9

2.1工作液体 9

2.1.1作用在液体上的力 9

2.1.2液体的主要性质 10

2.1.3液压油的选择 15

2.2静止液体的力学基础 17

2.2.1液体的压力及其特性 17

2.2.2静止液体的力学基本方程 17

2.2.3压力的表示方法及单位 18

2.2.4压力在液体中的传递 19

2.2.5压力对固体壁面的总作用力 20

2.3流动液体的力学基础 21

2.3.1基本概念 21

2.3.2流动液体的连续性方程 23

2.3.3伯努利方程 23

2.3.4动量方程 26

2.4液体在管道中的流动及压力损失 27

2.4.1液体流动状态 27

2.4.2压力损失 28

2.5液体在小孔和缝隙中的流动 32

2.5.1圆形小孔流动 33

2.5.2缝隙间液体的流动 34

2.6液体气穴和液压冲击 38

2.6.1气穴现象 38

2.6.2液压冲击 39

思考题与习题 40

第3章 液压泵 42

3.1概述 42

3.1.1液压泵的基本工作原理 42

3.1.2液压泵的基本参数及其计算 43

3.1.3液压泵的分类 46

3.2齿轮泵 47

3.2.1外啮合式齿轮泵 47

3.2.2内啮合式齿轮泵 53

3.3叶片泵 54

3.3.1单作用叶片泵 54

3.3.2双作用叶片泵 58

3.4轴向柱塞泵 61

3.4.1直轴式轴向柱塞泵 61

3.4.2斜轴式轴向柱塞泵 74

3.5径向柱塞泵 77

3.5.1单柱塞泵 78

3.5.2卧式柱塞泵 80

3.5.3柱塞装在转子中的径向柱塞泵 80

思考题与习题 83

第4章 液压马达 86

4.1概述 86

4.1.1液压马达与液压泵比较 86

4.1.2液压马达的基本参数及其计算 86

4.1.3液压马达分类 90

4.1.4液压马达的主要性能指标 91

4.2高速液压马达 92

4.2.1外啮合齿轮马达 92

4.2.2叶片马达 94

4.2.3轴向柱塞马达 96

4.3低速液压马达 98

4.3.1行星转子式摆线马达 98

4.3.2曲轴连杆马达 100

4.3.3静力平衡马达 106

4.3.4内曲线径向柱塞马达 108

思考题与习题 122

第5章 液压缸 124

5.1液压缸工作原理和基本参数计算 124

5.1.1单作用液压缸 124

5.1.2双作用液压缸 126

5.1.3组合液压缸 128

5.1.4摆动液压缸 130

5.2液压缸的典型结构 131

5.2.1单作用柱塞式液压缸 131

5.2.2双作用单活塞杆式液压缸 131

5.2.3双作用双活塞杆式液压缸 132

5.2.4齿条活塞式液压缸 133

5.2.5单叶片式摆动液压缸 133

思考题与习题 134

第6章 液压控制阀 136

6.1液压控制阀的分类 136

6.1.1根据阀的基本功能分类 136

6.1.2根据阀的基本控制原理分类 136

6.1.3根据阀的结构形式分类 137

6.1.4根据阀的连接方式分类 137

6.2方向控制阀 138

6.2.1单向阀 138

6.2.2换向阀 141

6.3压力控制阀 164

6.3.1溢流阀 164

6.3.2减压阀 177

6.3.3顺序阀 181

6.3.4压力继电器 184

6.4流量控制阀 185

6.4.1节流阀 185

6.4.2调速阀 190

6.4.3溢流节流阀 192

6.4.4分流、集流阀的工作原理简介 194

6.5自动控制用电液阀简介 196

6.5.1电液比例阀 196

6.5.2电液伺服阀 199

6.5.3电液数字阀 201

思考题与习题 202

第7章 辅助元件 207

7.1油箱 207

7.1.1功用和结构 207

7.1.2设计油箱的注意事项 208

7.2滤油器 209

7.2.1功用、分类和结构 209

7.2.2滤油器的主要性能指标 211

7.2.3滤油器的应用回路 213

7.2.4滤油器的选用和安装 214

7.3蓄能器 215

7.3.1功用、分类及结构 215

7.3.2容量计算 217

7.3.3蓄能器应用回路 219

7.3.4蓄能器在回路中的安装位置 220

7.4热交换器 221

7.4.1冷却器 221

7.4.2加热器 222

7.5油管及管接头 222

7.5.1油管 222

7.5.2管接头 224

7.6密封装置 225

7.6.1密封装置的作用与分类 225

7.6.2常用密封元件的结构和特点 225

7.6.3间隙密封 227

思考题与习题 227

第8章 液压传动系统 228

8.1液压传动系统的主回路 228

8.1.1按工作液体循环方式分类 228

8.1.2按执行元件的类型分类 229

8.1.3按执行元件连接方式分类 230

8.2液压传动系统的基本控制回路 232

8.2.1方向控制回路 232

8.2.2压力控制回路 233

8.2.3有级调速回路 238

8.2.4多缸动作回路 241

8.3节流调速 244

8.3.1节流调速的原理 244

8.3.2进口节流调速 245

8.3.3出口节流调速 248

8.3.4旁路节流调速 251

8.3.5节流调速回路工作性能的改进 253

8.4容积调速 255

8.4.1泵-缸式容积调速 255

8.4.2泵-马达式容积调速 256

思考题与习题 259

第9章 典型液压传动系统 262

9.1液压机液压系统 262

9.1.1概述 262

9.1.2工作原理 262

9.1.3液压系统的特点 265

9.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 266

9.2.1概述 266

9.2.2液压系统工作原理 266

9.2.3换向分析 269

9.2.4 M1432A型磨床液压系统的特点 271

9.3 MLS3-170型采煤机牵引部液压系统 272

9.3.1概述 272

9.3.2液压系统的工作原理 272

9.3.3液压系统的特点 277

思考题与习题 278

第二篇 气压传动 283

第10章 气压传动基础知识 283

10.1空气的物理性质 283

10.1.1空气的组成 283

10.1.2空气的性质 283

10.1.3空气质量等级 286

10.2气体的状态变化 287

10.2.1理想气体的状态方程 287

10.2.2气体状态变化过程及其规律（质量不变） 287

10.2.3气压传动中的快速充、放气过程 288

10.3气体的流动规律 290

10.3.1气体流动的基本方程 291

10.3.2声速和马赫数 292

10.3.3气体通过收缩喷嘴的流动 292

10.3.4气动元件管道的有效面积A 294

思考题与习题 295

第11章 气源装置及气动元件 296

11.1气源装置 296

11.1.1气压发生装置 297

11.1.2压缩空气的净化装置和设备 297

11.1.3管道系统 299

11.1.4气动三大件 300

11.2气动执行元件 302

11.2.1气缸 302

11.2.2气马达 305

11.3气动控制阀 307

11.4气动辅件 309

11.4.1消声器 309

11.4.2管道连接件 309

11.4.3气液转换器 309

11.5真空元件 310

11.5.1真空发生器 310

11.5.2真空吸盘 311

11.6气动逻辑元件 312

11.6.1气动逻辑元件的分类及特点 312

11.6.2高压截止式逻辑元件 312

11.6.3其他逻辑元件 315

11.6.4逻辑元件的应用 316

11.7气动传感器及气动仪表 316

11.7.1气动传感器 317

11.7.2气动变送器 318

11.7.3气动调节器 319

思考题与习题 321

第12章 气动回路 322

12.1压力与力控制回路 322

12.1.1压力控制回路 322

12.1.2力控制回路 323

12.2换向回路 323

12.2.1单作用气缸换向回路 323

12.2.2双作用气缸换向回路 324

12.2.3气马达换向回路 324

12.3速度控制回路 325

12.3.1气阀调速回路 325

12.3.2气液联动速度控制回路 326

12.4气动逻辑回路 327

12.5其他常用回路 329

12.5.1安全保护回路 329

12.5.2多位缸位置控制回路 329

12.5.3同步动作回路 330

12.5.4冲击气缸回路 331

12.5.5真空吸附回路 331

思考题与习题 332

第13章 气压传动系统实例 333

13.1气控机械手 333

13.1.1用信号-动作状态线图法设计的气控回路 334

13.1.2用卡诺图图解法设计的气控回路 334

思考题与习题 335

附录 336

参考文献 342