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绪论 1

第1章 静力学基础 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束力 8

1.4 受力分析和受力图 12

小结 13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 17

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19

2.3 平面力对点之矩 23

2.4 平面力偶系 26

小结 29

第3章 平面一般力系与平面平行力系 36

3.1 平面一般力系向一点的简化 36

3.2 平面平行力系的简化 43

3.3 平面一般力系的平衡和平衡方程 45

3.4 平面平行力系的平衡和平衡方程 51

3.5 物体系的平衡 55

小结 63

第4章 材料力学基本概念 71

4.1 材料力学的基本假设 71

4.2 材料力学主要研究对象（杆件）的几何特征 72

4.3 杆件的基本变形 73

4.4 外力、内力、截面法 74

4.5 应力与应变 76

小结 78

第5章 轴向拉伸和压缩 80

5.1 概述 80

5.2 轴力及轴力图 81

5.3 拉压杆的应力 84

5.4 拉伸和压缩时材料的力学性能 90

5.5 失效、许用应力与强度条件 97

5.6 应力集中的概念 101

5.7 拉压杆的变形 102

5.8 简单的拉压超静定问题 109

小结 112

第6章 剪切与挤压 122

6.1 概述 122

6.2 剪切与挤压的实用计算法 123

6.3 剪切与挤压的实用计算法实例 125

小结 130

第7章 扭转 136

7.1 扭转的概念及实例 136

7.2 扭矩和扭矩图 137

7.3 圆轴扭转时的应力与强度条件 142

7.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 151

7.5 扭转超静定问题 153

小结 156

第8章 弯曲内力 165

8.1 概述 165

8.2 弯曲时的内力——剪力和弯矩 169

8.3 剪力方程、弯矩方程与剪力图、弯矩图 173

8.4 剪力、弯矩与荷载集度之间的微分关系及其应用 178

8.5 用叠加原理作弯矩图 183

小结 185

第9章 弯曲应力 190

9.1 概述 190

9.2 平面弯曲时梁横截面上的正应力 191

9.3 平面弯曲时梁横截面上的剪应力 197

9.4 梁的强度条件 201

9.5 梁的合理设计 205

小结 207

第10章 弯曲变形 215

10.1 概述 215

10.2 梁的挠曲线近似微分方程 216

10.3 积分法计算梁的位移 217

10.4 叠加法计算梁的位移 221

10.5 梁的刚度条件及提高梁的刚度的措施 224

10.6 简单超静定梁 226

小结 228

第11章 应力状态和强度理论 234

11.1 概述 234

11.2 平面应力状态的应力分析 235

11.3 空间应力状态的概念 239

11.4 广义胡克定律 241

11.5 强度理论及其相当应力 243

小结 247

第12章 组合变形的强度计算 253

12.1 组合变形的概念 253

12.2 斜弯曲 254

12.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 258

12.4 偏心拉伸（压缩） 262

12.5 扭转与弯曲 268

小结 272

第13章 压杆稳定 283

13.1 稳定性概念 283

13.2 欧拉公式 285

13.3 中小柔度杆临界应力的计算 288

13.4 压杆稳定计算 292

13.5 提高压杆稳定性的措施 297

附录Ⅰ 截面的几何性质 305

附录Ⅱ 型钢规格表 315

附录Ⅲ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 333

习题参考答案 338

参考文献 346