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绪论 1

第1篇 静力学 5

第1章 静力学公理和物体的受力分析 5

1.1 静力学基本概念 5

1.2 静力学公理 6

1.3 约束和约束反力 9

1.4 物体的受力分析 13

本章小结 18

思考题 19

习题 20

第2章 平面力系 22

2.1 平面汇交力系 22

2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 25

2.2 力对点之矩 28

2.3 平面力偶系 29

2.4 平面任意力系 35

2.4.1 力线平移定理 35

2.4.2 平面任意力系的简化 36

2.4.3 平面任意力系的平衡 39

2.5 物体系统的平衡 43

2.6 平面简单桁架的内力计算 45

2.7 考虑摩擦的平衡问题 48

2.7.1 滑动摩擦 49

2.7.2 摩擦角与自锁现象 51

2.7.3 考虑滑动摩擦的物体平衡问题 52

本章小结 55

思考题 56

习题 58

习题答案 63

第3章 空间力系 66

3.1 空间汇交力系 66

3.2 力对点的矩和力对轴的矩 69

3.3 空间力偶系 72

3.4 空间任意力系 74

3.5 重心 78

本章小结 83

思考题 84

习题 85

习题答案 87

第2篇 材料力学 91

第4章 材料力学的基本概念 91

4.1 材料力学的任务 91

4.2 变形固体的基本假设 92

4.3 内力 截面法和应力的概念 93

4.4 位移与应变的概念 96

4.5 杆件变形的基本形式 97

本章小结 100

思考题 101

习题 101

习题答案 103

第5章 拉伸、压缩与剪切 104

5.1 轴力及轴力图 105

5.2 轴向拉伸、压缩时的应力 107

5.2.1 轴向拉伸、压缩时横截面上的正应力 107

5.2.2 轴向拉伸、压缩时斜截面上的应力 110

5.3 轴向拉伸、压缩时材料的力学性能 112

5.3.1 轴向拉伸时材料的力学性能 112

5.3.2 轴向压缩时材料的力学性能 116

5.4 轴向拉伸、压缩时的强度计算 117

5.5 轴向拉伸、压缩时的变形 121

5.6 拉伸、压缩超静定问题 124

5.7 应力集中的概念 128

5.8 连接件的实用强度计算 129

5.8.1 剪切实用强度计算 130

5.8.2 挤压实用强度计算 132

本章小结 135

思考题 137

习题 138

习题答案 144

第6章 扭转 146

6.1 外力偶矩的计算 扭矩及扭矩图 147

6.2 薄壁圆筒的扭转 150

6.2.1 薄壁圆筒扭转时的切应力 150

6.2.2 切应力互等定理 152

6.2.3 剪切胡克定律 152

6.3 圆轴扭转时的应力和强度计算 153

6.3.1 圆轴扭转时横截面上的切应力 153

6.3.2 圆轴扭转时强度计算 156

6.4 圆轴扭转时的变形和刚度计算 159

6.4.1 圆轴扭转时的变形 159

6.4.2 圆轴扭转时的刚度计算 159

6.5 圆轴扭转时的超静定问题 162

本章小结 163

思考题 165

习题 165

习题答案 167

第7章 弯曲 169

7.1 平面弯曲梁的计算简图 171

7.2 梁的剪力与弯矩剪力图与弯矩图 172

7.2.1 剪力与弯矩 172

7.2.2 剪力方程与弯矩方程剪力图与弯矩图 176

7.2.3 剪力、弯矩和分布荷载集度间的微分关系 181

7.2.4 按叠加原理作梁的弯矩图 187

7.2.5 平面刚架和曲杆的内力图 189

7.3 梁的正应力和强度计算 191

7.3.1 梁的正应力 191

7.3.2 梁的正应力强度条件 196

7.4 梁的切应力和强度计算 200

7.4.1 梁的切应力 200

7.4.2 梁的切应力强度计算 204

7.5 提高梁弯曲强度的措施 207

7.6 梁的变形和刚度计算 211

7.6.1 挠曲线近似微分方程 211

7.6.2 用积分法求梁的挠度和转角 213

7.6.3 用叠加法求梁的挠度和转角 219

7.6.4 梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施 223

7.7 简单超静定梁 224

本章小结 227

思考题 229

习题 229

习题答案 238

第8章 应力状态和强度理论 240

8.1 应力状态的概念 240

8.2 二向应力状态 242

8.2.1 二向应力状态的解析法 242

8.2.2 二向应力状态的图解法 248

8.3 三向应力状态 252

8.4 广义胡克定律 254

8.5 强度理论及其应用 256

8.5.1 材料的破坏形式 256

8.5.2 常用的强度理论及其应用 257

本章小结 261

思考题 262

习题 263

习题答案 265

第9章 组合变形的强度计算 267

9.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合 268

9.2 扭转与弯曲的组合 272

9.3 两相互垂直平面内的弯曲 275

本章小结 279

思考题 280

习题 281

习题答案 285

第10章 压杆稳定 286

10.1 压杆稳定的概念 286

10.2 细长压杆的临界力 288

10.2.1 两端铰支细长压杆的临界力 288

10.2.2 其他支座条件下细长压杆的临界力 289

10.3 压杆的临界应力及临界应力总图 291

10.3.1 细长压杆的临界应力 291

10.3.2 临界应力总图 292

10.4 压杆的稳定计算 295

10.5 提高压杆稳定性的措施 298

本章小结 298

思考题 299

习题 300

习题答案 302

附录A 截面的几何性质 303

A.1 形心与静矩 303

A.2 惯性矩和惯性积 305

A.3 平行移轴公式 307

A.4 主轴与主惯性矩的概念 309

思考题 311

习题 311

习题答案 312

附录B 梁在简单荷载作用下的变形 314

附录C 型钢表 317

表C-1 热轧等边角钢（GB 9787—1988） 317

表C-2 热轧不等边角钢（GB 9788—1988） 323

表C-3 热轧槽钢（GB 707—1988） 328

表C-4 热轧工字钢（GB 706—1988） 331

参考文献 334