智能测控系统的智能特性研究PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 智能的提出 1

1.2 基于人工智能的智能测控系统 1

1.3 基于人工生命的智能测控系统 3

第2章 研究基础与算法平台 5

2.1 研究基础 5

2.1.1 智能测控及智能测控系统 5

2.1.2 人类智能与智能测控系统智能水平的影响因素分析 12

2.1.3 系统的拟人智能特性 14

2.2 算法平台设计 16

2.2.1 平台的总体设计 16

2.2.2 图像主要特征提取子系统设计 17

2.2.3 图像逻辑运算子系统设计 18

2.2.4 基于形象思维识别子系统设计 19

2.2.5 人工神经网络处理模型子系统设计 20

2.2.6 复杂系统预测子系统程序设计 20

2.3 算法平台运行 22

2.3.1 平台系统的主控运行 22

2.3.2 图像主要特征提取子系统的运行 22

2.3.3 图像逻辑运算子系统的运行 22

2.3.4 基于形象思维识别子系统的运行 24

2.3.5 人工神经网络处理模型子系统的运行 26

2.3.6 复杂系统预测子系统的运行 29

第3章 智能移动机器人的自主特性研究 31

3.1 智能移动机器人的开发平台 31

3.1.1 开发平台简介 31

3.1.2 二次开发接口 32

3.1.3 相关类说明 33

3.2 智能移动机器人自识别的特性研究 36

3.2.1 硬件设计 36

3.2.2 软件设计 37

3.2.3 标定工作 41

3.3 智能移动机器人的自主移动研究 42

3.3.1 系统的设计与开发 42

3.3.2 系统基本功能的实现 46

3.3.3 基于神经网络信息融合的自主避障 48

3.3.4 基于模糊信息融合的自主避障 49

3.3.5 运动目标的自主跟踪 53

第4章 复杂系统智能测控与信息融合 56

4.1 测控系统的总体设计 56

4.1.1 背景描述 56

4.1.2 系统总体设计 57

4.2 复杂系统底层的智能测控 58

4.2.1 温度和压力信号检测系统 58

4.2.2 环境测控系统软件与算法研究 65

4.2.3 复杂围岩裂隙的探测 75

4.3 复杂系统顶层的智能融合特性研究 91

4.3.1 基于粗糙集的信息融合理论 91

4.3.2 基于神经元网络的信息融合理论 92

4.3.3 基于粗糙集和神经元网络的信息融合 93

第5章 智能测控系统的智能水平评价研究 97

5.1 智能控制系统智能水平评价的研究现状 97

5.1.1 对机器的图灵测试 97

5.1.2 对人的智商的测试 97

5.1.3 其他对智能系统的评价 98

5.1.4 对智能控制系统智能水平的评价 99

5.1.5 研究现状中待解决的问题 100

5.2 智能系统的广义智能评价理论体系 102

5.2.1 广义智能评价的定义、标准及规范 102

5.2.2 广义智商算法 103

5.2.3 广义智能评价方法 104

5.2.4 智能测控系统智能水平评价系统的体系结构 105

5.3 智能控制系统智能水平评价系统的系统设计 108

5.3.1 系统组织层设计 108

5.3.2 系统协调层设计 109

5.3.3 系统执行层设计 114

5.4 几种智能方法和智能特性的测评举例 117

5.4.1 对智能方法的测试举例 117

5.4.2 对智能特性的定性测评举例 128

5.4.3 智能水平的定量测评举例 130

5.5 智能移动机器人的智能水平评价研究 133

5.5.1 智能移动机器人对颜色识别特性的测试 133

5.5.2 智能移动机器人智能特性测试器的设计和开发 136

5.5.3 智能移动机器人广义智能测试量表及其智能特性 136

5.5.4 智能移动机器人系统的广义智能评价举例 138

参考文献 142