2-D奇异系统理论PDF电子书下载

第1章 2-D奇异系统状态响应公式与跳跃模态 1

1.1 2-D奇异系统模型 1

1.2 2-D奇异系统存在唯一解的充要条件 3

1.3 2-D奇异系统的状态响应公式 8

1.3.1 2-D SGM的状态响应公式 8

1.3.2 2-D SRM的状态响应公式 12

1.4 2-D奇异系统的跳跃模 13

1.5 2-D奇异系统扩展Roesser模型及其受限等价下的标准型 18

1.6 2-D奇异系统的实现 24

1.7 注释 27

参考文献 30

第2章 2-D奇异系统的稳定性 32

2.1 2-D奇异系统的内部稳定性 32

2.2 2-D奇异系统的结构稳定性 41

2.3 2-D奇异系统的BIBO稳定性 44

2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇异系统的稳定性条件 47

2.4.1 2-D奇异系统的基本相容空间R0 48

2.4.2 2-D SRM与2-D SGM稳定检验多项式转换 49

2.4.3 2-D奇异系统内部稳定性判别的Lyapunov方法 51

2.4.4 2-D奇异系统结构稳定性判别的Lyapunov方法 54

2.5 基于LMI的2-D奇异系统稳定性条件 59

2.5.1 2-D SRM的LMI稳定性判据 59

2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式稳定性判据 62

2.6 注释 68

参考文献 70

第3章 2-D奇异系统的能稳性与特征多项式配置 72

3.1 2-D奇异系统的能稳性 72

3.2 2-D SRM的鲁棒能稳性 76

3.2.1 2-D SRM鲁棒能稳的LMI方法 77

3.2.2 2-D奇异系统鲁棒能稳的BMI方法 79

3.3 2-D奇异系统特征多项式与剩余多项式的区域配置 82

3.4 2-D奇异系统的特征多项式PID配置 84

3.5 注释 86

参考文献 87

第4章 2-D奇异系统的局部能达性与局部能观性 89

4.1 2-D SGM的局部能达性与局部能控性 89

4.2 2-D SRM的局部能达（能控）性与局部能观性 91

4.3 2-D奇异系统的能检测性 95

4.3.1 2-D奇异系统的能检测性概念 95

4.3.2 2-D奇异系统能检测的充要条件 96

4.3.3 2-D奇异系统的内部稳定性与BIBO稳定性之间的关系 101

4.4 2-D SRM的对偶性 102

4.5 注释 107

参考文献 108

第5章 2-D奇异系统的观测器与补偿器 111

5.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器和奇异动态补偿器 111

5.1.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器 112

5.1.2 2-D奇异系统的分离性原理 116

5.1.3 2-D奇异系统的奇异动态补偿器 117

5.2 2-D SRM的正常观测器和补偿器 118

5.2.1 跳跃模的可重构性和能达性 118

5.2.2 2-D SRM的降阶正常观测器设计 122

5.2.3 2-D SRM模型的降阶正常补偿器设计 126

5.3 2-D ESRM的正常观测器和补偿器 130

5.4 2-D SFMM II的精确观测器 139

5.5 注释 144

参考文献 147

第6章 2-D奇异系统的H∞控制与滤波 148

6.1 2-D SRM的鲁棒H∞控制 148

6.2 2-D ESRM的H∞控制 158

6.3 基于观测器的2-D SRM的H∞滤波 161

6.4 2-D ESRM的H∞滤波 165

6.5 注释 169

参考文献 170

第7章 2-D奇异系统的最优控制与Kalman滤波 172

7.1 2-D奇异系统的最优控制 172

7.2 2-D SFMM II的动态规划方法 176

7.3 变系数2-D SFMM II的最优控制 180

7.4 2-D奇异系统Kalman滤波 186

7.4.1 2-D FMM II的Kalman滤波 187

7.4.2 随机2-D奇异系统的Kalman滤波器 197

7.5 注释 200

参考文献 201