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第1章 材料力学基本概念 1

1.1 材料力学的任务和研究对象 1

1.2 材料力学的发展过程 2

1.3 材料力学的基本假设 4

1.4 外力、内力和应力 5

1.5 位移、变形和应变 8

1.6 杆件变形的基本形式 9

习题 10

第2章 轴向拉伸和压缩 11

2.1 概述 11

2.2 轴力和轴力图 11

2.3 拉压杆的应力 13

2.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能 16

2.5 轴向拉压杆的强度条件 23

2.6 拉压杆的变形 26

2.7 拉压静不定问题 30

2.8 应力集中的概念 36

习题 37

第3章 剪切 42

3.1 概述 42

3.2 剪切的实用计算 42

3.3 挤压的实用计算 44

习题 47

第4章 扭转 49

4.1 概述 49

4.2 扭矩和扭矩图 49

4.3 纯剪切、切应力互等定理和剪切胡克定律 51

4.4 圆轴扭转时的应力及强度条件 52

4.5 圆轴扭转时的变形及刚度条件 58

4.6 扭转静不定问题 61

4.7 圆柱形密圈螺旋弹簧的强度 63

4.8 非圆截面杆件的扭转 64

4.9 薄壁截面杆的扭转 66

习题 69

第5章 弯曲内力 73

5.1 概述 73

5.2 剪力和弯矩 75

5.3 剪力图和弯矩图 77

5.4 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 80

5.5 平面刚架和曲梁的内力 85

习题 87

第6章 弯曲应力 92

6.1 概述 92

6.2 弯曲正应力 92

6.3 弯曲切应力 96

6.4 梁的强度条件 102

6.5 非对称截面梁的平面弯曲和弯曲中心 106

6.6 提高弯曲强度的措施 107

6.7 梁基本理论的发展历程 112

习题 114

第7章 弯曲变形 118

7.1 概述 118

7.2 挠曲线近似微分方程 118

7.3 积分法求梁的变形 119

7.4 叠加法求梁的位移 125

7.5 梁的刚度条件与合理刚度设计 130

7.6 简单静不定梁 131

习题 136

第8章 应力状态分析与强度理论 142

8.1 概述 142

8.2 平面应力状态分析 144

8.3 平面应力状态的应力圆 148

8.4 三向应力状态的最大应力 149

8.5 广义胡克定律 150

8.6 空间应力状态下的应变能和畸变能 153

8.7 常用的四个古典强度理论 154

习题 160

第9章 组合变形 165

9.1 概述 165

9.2 斜弯曲 165

9.3 拉伸（压缩）与弯曲的组合 170

9.4 偏心拉伸（压缩）与截面核心 172

9.5 弯曲与扭转的组合 175

习题 179

第10章 压杆稳定 183

10.1 概述 183

10.2 细长压杆的临界力和欧拉公式 184

10.3 中、小柔度杆的临界力和临界应力总图 189

10.4 压杆的稳定校核 191

10.5 提高压杆稳定性的措施 193

习题 194

第11章 能量法 196

11.1 概述 196

11.2 外力功和应变能 196

11.3 卡氏定理 200

11.4 变形体虚功原理 205

11.5 单位载荷法 207

11.6 互等定理 215

习题 218

第12章 静不定结构 224

12.1 概述 224

12.2 力法和力法正则方程 225

12.3 对称性的利用 233

习题 239

第13章 动载荷 243

13.1 概述 243

13.2 等加速运动构件的应力和应变 243

13.3 冲击应力和变形 247

13.4 提高构件抗冲击能力的措施 253

习题 254

第14章 疲劳 257

14.1 概述 257

14.2 持久极限 259

14.3 对称循环构件的疲劳强度校核 263

14.4 非对称循环构件的疲劳强度校核 264

14.5 提高构件疲劳强度的措施 265

习题 265

附录A1 截面图形的几何性质 267

A1.1 静矩 267

A1.2 惯性矩和惯性积 270

A1.3 平行移轴公式 272

A1.4 转轴公式和主惯性轴 274

A1.5 组合图形的形心主惯性矩 277

习题 278

附录A2 型钢表 280

附录A3 常用材料的力学性能 293

附录A4 常用截面图形的几何性质 294

参考文献 296

部分习题参考答案 297