计算机控制技术PDF电子书下载

第一章 计算机控制系统概述 1

一、计算机控制系统的基本概念 1

二、计算机控制系统的组成 2

三、计算机控制系统的分类 4

四、计算机制系统的发展趋势 8

第二章 计算机控制系统分析基础 10

一、采样、量化和重构 10

二、Z变换基础 14

三、离散脉冲传递函数及方框图分析 19

四、线性离散系统的稳定性分析 22

五、线性离散系统的动态特性分析 24

六、线性离散系统的稳态误差分析 26

第三章 数据采集与处理系统 28

一、基于单片机的数据采集系统设计 28

二、基于串口通讯的数据采集系统 31

三、基于数据采集卡的数据采集系统 43

四、数字滤波 49

五、线性化处理 53

六、误差修正 54

七、标度变换 55

第四章 开环数字程序控制 58

一、数字程序控制的基本原理 58

二、逐点比较法插补原理 59

三、平面圆弧插补算法 62

第五章 控制规律的离散化设计方法 67

一、最少拍有波纹系统数字调节器的设计 68

二、最少拍无波纹系统数字调节器的设计 82

三、最少拍设计的改进 84

四、数字调节器的计算机实现 86

第六章 控制规律的模拟化设计方法 93

一、数字PID控制算法 94

二、数字PID控制算法的改进 99

三、数字PID调节器参数的整定 104

四、前馈控制 107

五、史密斯（Smith）预估控制 111

六、大林算法 113

第七章 计算机控制系统接口技术 119

一、模拟量输入通道 119

二、模拟量输出通道 131

三、数字量输入输出通道 136

第八章 计算机控制系统的可靠性技术与工程实现 140

一、计算机控制系统的设计原则和步骤 140

二、计算机控制系统的可靠性设计 144

三、计算机控制系统硬件抗干扰技术 146

四、计算机控制系统软件抗干扰技术 152

五、计算机控制系统接地技术和电源保护技术 154

第九章 Matlab在计算机控制系统中的仿真应用 158

一、MATLAB软件简介 158

二、Matlab的仿真集成环境Simulink 162

三、M文件的仿编程仿真 166

四、S函数及其应用 168

第十章 现场总线技术 175

一、现场总线概述 175

二、几种典型的现场总线 178

三、现场网络总线的实现 182

四、现场总线技术的发展趋势 183

附录 185

参考文献 186