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第1章 绪论 1

1.1研究背景 1

1.1.1仿真应用发展中的几个问题 1

1.1.2技术推动 5

1.2相关研究 11

1.2.1扩展建模与仿真框架XMSF 12

1.2.2仿真网格与基于网格的仿真 13

1.2.3 SOA的仿真应用研究 15

1.2.4知识工程KE中的PSM 15

1.3面向服务的建模与仿真技术 16

1.3.1基本概念 17

1.3.2面向服务的建模与仿真的基础架构 21

1.3.3面向服务的建模与仿真工程实施体系 24

1.3.4面向服务的建模与仿真的技术体系 25

1.4内容与结构 26

本章小结 28

第2章 基于本体的仿真服务分析方法 29

2.1仿真服务的概念 29

2.2模型资源及其特征 29

2.2.1模型：仿真资源的核心 29

2.2.2模型资源的网络特征 30

2.2.3模型资源的共享方式 30

2.3以模型资源为核心的仿真服务体系 31

2.3.1应用服务层 31

2.3.2领域服务层 31

2.3.3元服务层 34

2.3.4服务组合 35

2.4基于本体的仿真服务分析方法 35

2.4.1面向服务的分析方法概述 35

2.4.2基于本体的仿真服务分析 36

2.5高炮防空武器系统仿真服务分析实例 47

2.5.1高炮防空武器系统的本体建模 47

2.5.2基于逻辑推理的服务候选 49

2.5.3仿真服务描述信息的获取 49

本章小结 53

第3章 多元化的仿真服务建模技术 54

3.1仿真服务技术体系 54

3.1.1基于SOAP的Web服务 54

3.1.2网格服务 55

3.1.3 WSRF 55

3.1.4扩展服务 56

3.2服务实现技术的应用特征与选择 57

3.2.1模型的状态与服务技术的支持 57

3.2.2模型实例与服务技术的支持 58

3.2.3模型持久性与服务技术的支持 58

3.2.4仿真实时性与服务技术的支持 58

3.3仿真服务的开发 59

3.4 WSDL驱动的统一服务调用机制 59

3.4.1 WSDL驱动的服务调用机制原理 60

3.4.2 WSDL驱动的服务调用机制应用模型 62

3.5仿真服务扩展及应用实例 64

3.5.1自动化对象的应用模型 64

3.5.2基于COM自动化对象的WSDL扩展 64

3.5.3基于COM绑定的Web服务的WSDL文件样例 67

本章小结 68

第4章 面向服务的仿真应用架构与仿真服务组件模型（CosimModel） 70

4.1相关研究 70

4.1.1 SODA 70

4.1.2 SCA 70

4.2 Cosim仿真服务组件概述 71

4.2.1地位与作用 71

4.2.2仿真服务组件的分类与体系 72

4.3 Cosim仿真服务组件规范 73

4.3.1模型接口层规范 74

4.3.2模型架构层规范 77

4.3.3模型实现层规范 83

4.3.4仿真服务组件的形式化描述 88

4.4 Cosim仿真服务组件的3H特性 90

4.4.1混合性 90

4.4.2异构性 90

4.4.3层次性 90

4.5 CBD模式的面向服务仿真应用开发 93

4.5.1基于CosimMode1的CBD开发模式 93

4.5.2服务组件——基于WSIF的服务插座 94

4.5.3 Cosim仿真组件的服务化 97

4.5.4基于CosimModel的面向服务的仿真应用开发 101

本章小结 102

第5章Cosim仿真引擎行为调度算法研究与设计 103

5.1 HIOA中的行为概念与执行语义 103

5.1.1 HIOA中的行为定义 103

5.1.2 HIOA中行为的执行语义 104

5.2 HIOA行为调度原理 104

5.2.1 HIOA行为调度模型 104

5.2.2 HIOA行为的形式化解析算法 105

5.3 HIOA的层次化调度与并行机制扩展 108

5.3.1层次化与并发混合自动机的概念 108

5.3.2层次化与并发混合自动机的执行语义 109

5.3.3关于并发混合自动机的死锁问题 112

5.4 Cosim行为调度器的设计与实现 114

5.4.1基本概念 114

5.4.2软件设计 116

本章小结 123

第6章Cosim仿真引擎时间管理算法研究与设计 124

6.1 Cosim协同仿真应用模式与时间管理对象分析 124

6.1.1 Cosim协同仿真应用架构模式 124

6.1.2 Cosim协同仿真的运行逻辑控制结构 125

6.1.3以时管自动机为中心的时间管理 126

6.2 Cosim协同仿真演进的特征与方式 129

6.2.1协同仿真演进的驱动 129

6.2.2协同仿真演进的约束 130

6.2.3同步演进与异步演进 131

6.2.4 Cosim协同仿真的演进方式 131

6.3 Cosim协同仿真时间管理算法 132

6.3.1时管自动机的功能基础 133

6.3.2 SLP中模型同步算法原理与过程 134

6.3.3并发SLP的同步算法原理与过程 136

6.3.4 Cosim分布式协同仿真中的时间管理问题 141

6.4 Cosim时间管理器的设计与实现 144

6.4.1 Cosim时间管理上下文 144

6.4.2 Cosim时间管理器的功能结构 145

6.4.3 Cosim时间管理器的软件设计 148

本章小结 151

第7章 基于Cosim的面向服务仿真应用开发与VV&A 152

7.1基于Cosim的面向服务的仿真工程 152

7.2基于Cosim的面向服务的仿真应用开发过程模型 153

7.2.1基于Cosim的仿真应用开发过程 153

7.2.2基于Cosim的仿真应用开发过程模型的特征 159

7.3 Cosim建模与仿真中的VV&A 161

7.3.1 Cosim建模与仿真的VV&A过程模型 161

7.3.2 Cosim建模与仿真中VV&A中的几种特殊方法 163

本章小结 172

第8章SOMS的工程应用实例 173

8.1 SOMS在虚拟样机工程中的应用——协同仿真平台Cosim-Platform 173

8.1.1 Cosim-Platform技术架构 174

8.1.2 Cosim-Platform系统结构 175

8.1.3 Cosim-Platform在不同领域的应用 177

8.2 SOMS与仿真应用网格Cosim-Grid 177

8.2.1面向服务的仿真网格Cosim-Grid的体系结构 178

8.2.2仿真资源服务化与服务管理中间件 179

8.2.3基于Cosim-Grid的仿真应用模式 180

8.2.4 Cosim-Grid的实施与应用 181

8.3 SOMS与武器装备网上训练系统WET-Grid 182

8.3.1装备网上训练支撑环境的技术体系 182

8.3.2装备网上训练系统体系结构 183

8.3.3面向网络的训练模式 184

8.3.4装备网上训练系统的实施与应用 185

本章小结 185

附录1仿真服务技术实时性测试与对比分析实验 186

附录2基于OWL表述的任务空间概念模型元本体 191

附录3主要符号表 196

参考文献 201

后记 205