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绪论 1

第一篇 刚体静力分析 3

第1章 静力学基础知识 3

1.1 力的基本概念和力的基本性质 4

1.2 力矩 7

1.3 力偶 9

1.4 约束 约束的基本类型 10

1.5 力学计算简图 14

1.6 受力分析和受力图 15

小结 20

习题1 21

第2章 平面汇交力系和平面力偶系 23

2.1 平面汇交力系的合成 23

2.2 平面汇交力系的平衡条件和平衡方程 27

2.3 平面力偶系的合成和平衡方程 32

小结 34

习题2 35

第3章 平面一般力系 37

3.1 力的平移定理 37

3.2 平面一般力系的简化 38

3.3 平面一般力系的平衡方程及其应用 41

3.4 物体系统的平衡问题 46

3.5 静定和超静定的概念 50

小结 50

习题3 51

第4章 空间力系 55

4.1 力在空间直角坐标系中的分解和投影 55

4.2 空间汇交力系的合成和平衡 58

4.3 空间力偶与力偶系 61

4.4 空间力对点的矩和空间力对轴的矩 63

4.5 空间力系的简化和合成 67

4.6 空间力系的平衡条件和平衡方程 69

4.7 物体的重心 70

小结 76

习题4 76

第二篇 杆件承载力分析 80

第5章 内力及内力图 80

5.1 概述 80

5.2 轴向拉（压）杆的内力及内力图 83

5.3 扭转轴的内力及内力图 86

5.4 平面弯曲梁的内力及内力图 90

小结 109

习题5 110

第6章 平面图形的几何参数 114

6.1 形心位置和静矩 114

6.2 惯性矩、极惯性矩、惯性积和惯性半径 116

6.3 平行移轴公式 120

6.4 形心主惯性轴、形心主惯性矩 122

小结 123

习题6 123

第7章 杆件的应力与强度计算 125

7.1 轴向拉（压）杆的应力与强度计算 125

7.2 扭转轴的应力与强度计算 141

7.3 平面弯曲梁的应力与强度计算 148

7.4 应力状态分析 强度理论 163

7.5 组合变形 181

小结 191

习题7 191

第8章 杆件的变形和刚度校核 196

8.1 扭转轴的刚度校核 196

8.2 平面弯曲梁的变形计算——积分法 197

8.3 平面弯曲梁的变形计算——叠加法（查表法） 204

8.4 平面弯曲梁的刚度校核 205

小结 206

习题8 207

第9章 压杆稳定 209

9.1 压杆稳定的概念 209

9.2 欧拉公式及临界应力总图 211

9.3 压杆的稳定性校核 214

9.4 提高压杆稳定性的措施 219

小结 221

习题9 221

参考答案 223

附录 型钢规格表 227

参考文献 235