组合机构原理PDF电子书下载

绪言 1

第一篇 组合机构的结构与运动学第一章 组合机构的结构分析 3

1-1 串联式组合机构 3

1-2 并联式组合机构 4

1-3 反馈式组合机构 5

1-4 迭合式组合机构 5

第二章 组合机构的运动分析 12

2-1 串联式组合机构的运动分析 12

2-2 并联式组合机构的运动分析 16

2-3 反馈式组合机构的运动分析 22

2-4 迭合式组合机构的运动分析 26

第三章 组合机构的运动综合 29

3-1 组合机构的型综合 29

3-2 组合机构的尺度综合 34

第二篇 常用组合机构的分析与设计第四章 齿轮连杆机构 45

4-1 概述 45

4-2 带停歇的齿轮四杆机构 46

4-3 摆线齿轮连杆机构 65

4-4 齿轮五杆机构 70

第五章 凸轮连杆机构 77

5-1 概述 77

5-2 实现给定函数的综合 77

5-3 实现给定轨迹的综合 79

第六章 齿轮凸轮机构 83

6-1 概述 83

6-2 行星轮运动受控的齿轮凸轮机构 83

6-3 系杆运动受控的齿轮凸轮机构 93

附录 部分实例的计算程序 102

主要参考文献 116