机械工程控制基础学习指导与题解PDF电子书下载

第1章 机械工程控制概述 1

1.1基本要求及重难点 1

1.2本章学习指导 1

1.2.1机械工程控制概述 1

1.2.2控制系统的分类 3

1.2.3控制系统的组成和基本要求 5

1.2.4课程性质与任务 6

1.3例题题解 7

1.4习题解析 10

第2章 控制系统的数学模型 18

2.1基本要求及重难点 18

2.2本章学习指导 18

2.2.1系统的数学模型与微分方程 18

2.2.2系统分析的基本数学工具——传递函数 20

2.3例题题解 26

2.4习题解析 36

第3章 控制系统的时域分析 48

3.1基本要求及重难点 48

3.2本章学习指导 48

3.2.1系统响应构成与时域特征 48

3.2.2系统时域动态性能分析 50

3.2.3控制系统的稳定性 56

3.2.4系统误差时域分析 58

3.3例题题解 61

3.4习题解析 69

第4章 控制系统的频域分析 87

4.1基本要求及重难点 87

4.2本章学习指导 87

4.2.1频域特性的基本概念 87

4.2.2典型环节和一般系统的频率特性 89

4.2.3频率特性的性能指标 94

4.2.4控制系统的频域稳定性 95

4.3例题题解 97

4.4习题解析 104

第5章 控制系统校正 113

5.1基本要求及重难点 113

5.2本章学习指导 113

5.2.1系统校正概述 113

5.2.2控制系统时频性能指标及转换关系 115

5.2.3系统的无源校正 116

5.2.4 PID校正与典型设计 120

5.3例题题解 124

5.4习题解析 134

第6章 离散控制系统 148

6.1基本要求及重难点 148

6.2本章学习指导 148

6.2.1离散控制系统概述 148

6.2.2离散控制系统的数学模型 149

6.2.3离散控制系统分析 151

6.3例题题解 154

6.4习题解析 163

第7章 控制系统的建模仿真 169

7.1基本要求及重难点 169

7.2本章学习指导 169

7.3例题题解 170

7.4习题题解 178

附录A L变换与L逆变换 187

A.1拉普拉斯变换的定义 187

A.2典型函数的拉普拉斯变换 187

A.3拉普拉斯变换的主要定理 190

A.4拉普拉斯逆变换 191

附录BZ变换与Z逆变换 193

B.1 Z变换的定义 193

B.2 Z变换求法 194

B.3 Z变换的基本定理 195

B.4 Z逆变换 196

参考文献 198