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第1章 总论 1

第2章 微电脑的硬体技术 5

2.1 VLSI技术与微电脑的结构 5

2.1.1 MOS VLSI元件技术的现状与动向 6

2 1.2 逻辑VLSI设计、检查技术 8

2.1.3 微电脑的结构 12

2.2 微处理机的发展 13

2.2.1 16bit微处理机 15

2.2.2 32bit微处理机 16

2.3 半导体元件的可靠性 18

2.3.1 可靠性的动向与范围 18

2.3.2 半导体元件的故障特色 19

2.3.3 半导体元件的故障模式 21

2.3.4 增高半导体元件可靠性的使用法 25

2.3.5 半导体元件的可靠性、集积化、成本推移 26

2.3.6 从半导体元件的制造立场看今后的问题 28

2.4 微电脑系统的性能评价与问题 28

2.4.1 前言 28

2.4.2 性能评价的目的 29

2.4.3 性能评价项目与手法 29

2.4.4 各种性能评价指标与其问题 30

2.4.5 结语 33

2.5 微电脑应用系统的可靠性 33

2.5.1 PC的可靠性 33

2.5.2 系统的构成 36

2.5.3 设置环境条件 38

2.5.4 故障诊断 39

第3章 控制用微电脑的软体技术 40

3.1 控制用高级语言的动向 40

3.1.1 微电脑用高级语言的历史 41

3.1.2 高级语言处理系的动作与要求条件 41

3.1.3 高级语言机能的概略 43

3.1.4 资料形式 45

3.1.5 演算、比较机能 46

3.1.6 程式构造 48

3.1.7 程式控制机构 48

3.1.8 实时控制机能 49

3.1.9 程式设计系统 50

3.2 高级语言在计测控制上的应用 51

3.2.1 计测控制用程式语言要求的机能 51

3.2.2 计测控制用问题语言实例 53

3.3 开发支持工具 57

3.3.1 软体的开发方式 58

3.3.2 self系的开发支持工具 60

3.3.3 CROSS系的开发支持工具 63

3.3.4 incircuit emul-ator用开发工具 64

3.3.5 动作系统 64

第4章 分散控制系的系统结构与要素 65

4.1 微控制器与PC 65

4.1.1 控制用微电脑 65

4.1.2 PC 69

4.2 单一回线控制器 74

4.2.1 类比调节计 74

4.2.2 利用微电脑的单一回线数位控制器 76

4.2.3 单一回线控制器的构成 77

4.2.4 内藏机能与程式设计 84

4.2.5 应用例 87

4.2.6 全系统的构成 88

4.2.7 单一回线控制的今后发展 89

4.3 分散形控制系统 89

4.3.1 前言 89

4.3.2 计装方式的推移 89

4.3.3 分散形控制系统的结构 90

4.3.4 构成系统的代表性机能 91

4.3.5 分散形控制系统的未来 101

第5章 控制Algorithm 102

5.1 利用微电脑的系统控制 102

5.1.1 数位系统控制与控制理论 102

5.1.2 微电脑的处理能力 105

5.1.3 控制algorithm实行时间的评价 107

5.2 控制系的自动设计（CAD） 110

5.2.1 前言 111

5.2.2 控制系设计理论 111

5.2.3 CAD开发的现状 115

5.2.4 DPACSF的概要 117

5.3 自动调谐 119

5.3.1 前言 119

5.3.2 数位控制器的特色 119

5.3.3 自己调谐的概念 122

5.3.4 方法1 122

5.3.5 方法2& 123

5.3.6 方法3& 124

第6章 对产业系统的应用 125

6.1 对生产系统控制的应用动向 125

6.1.1 应用分类 125

6.1.2 市场动向 126

6.1.3 应用形态 126

6.1.4 应用系统构成法 127

6.1.5 应用上的问题 130

6.2 汽车生产设备的微电脑应用 131

6.2.1 在机械加工组合工程的应用 132

6.2.2 对可挠性自动化的应用 134

6.2.3 汽车的装配与生产管理 137

6.2.4 汽车的试验和检查 140

6.3 对铁钢业的应用 141

6.3.1 铁钢制造设备的微电脑使用状况 142

6.3.2 对热轧工厂的应用例 143

6.3.3 对焦炭制造设备的应用例 148

6.4 对电力事业的应用 152

6.4.1 微电脑与电力事业 152

6.4.2 微电脑在电力事业的应用 153

6.4.3 保护继电装置 155

6.4.4 蒸气轮机的升速、负荷控制 159

6.4.5 资料中继装置 161

6.5 对水处理厂的应用 163

6.5.1 前言 163

6.5.2 对水处理厂的应用形式 164

6.5.3 顺序控制 166

6.5.4 感知器 167

6.5.5 DDC 167

6.5.6 最适控制 168

6.5.7 自动调谐 169

6.5.8 人机介面 169

6.5.9 阶层控制方式与控制器 170

6.5.10 结语 171

6.6 对功率电子机器的应用 171

6.6.1 功率电子机器分野的特色和应用 171

6.6.2 系统控制机能的扩大与对闸控制的应用 173

6.6.3 对电动机速度控制系的应用 175

6.7 对熔接的应用 178

6.7.1 前言 178

6.7.2 应用例 179

6.7.3 今后的课题 185

6.8 对图形认识的应用 185

6.8.1 前言 185

6.8.2 图形认识的应用分野 186

6.8.3 微电脑的应用例—胶囊检查器 187

6.8.4 结语 195

第7章 欧美应用微电脑的现况 196