磁悬浮惯性动量轮技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1惯性执行机构概述 1

1.2惯性执行机构工作原理及分类 4

1.3磁悬浮惯性动量轮组成 13

1.4磁悬浮惯性动量轮应用概况与发展趋势 15

1.5本章小结 22

参考文献 23

第2章 磁悬浮惯性动量轮的总体结构 27

2.1引言 27

2.2磁悬浮惯性动量轮整体结构 27

2.3磁悬浮惯性动量轮磁轴承结构及构型 29

2.4磁悬浮惯性动量轮驱动电机结构 51

2.5磁悬浮惯性动量轮结构设计 52

2.6磁悬浮惯性动量轮的热分析与设计 65

2.7磁悬浮惯性动量轮剩磁矩分析、设计与补偿 75

2.8磁悬浮惯性动量轮锁紧/解锁机构设计与测试 85

2.9本章小结 105

参考文献 105

第3章 新型永磁偏置磁轴承电磁分析与设计 112

3.1引言 112

3.2纯电磁磁轴承电磁分析与设计方法 113

3.3基于混合因子的永磁偏置径向磁轴承电磁分析与设计 120

3.4基于混合因子的永磁偏置轴向磁轴承电磁分析与设计 141

3.5永磁偏置径向磁轴承磁路解耦分析与设计 147

3.6永磁偏置径向磁轴承旋转损耗分析 166

3.7本章小结 180

参考文献 181

第4章 磁悬浮惯性动量轮高速转子控制及稳定性分析 184

4.1引言 184

4.2磁悬浮惯性动量轮转子分散PID控制及稳定性分析 185

4.3提高磁悬浮惯性动量轮转子稳定性的交叉反馈控制方法 217

4.4磁悬浮惯性动量轮交叉反馈控制系统稳定性判据及分析 223

4.5磁悬浮高速转子弹性振动模态稳定性分析与陷波校正方法 258

4.6载体转动条件下磁悬浮偏置动量轮动框架前馈控制方法 270

4.7磁悬浮惯性动量轮鲁棒控制器设计 276

4.8本章小结 286

参考文献 286

第5章 磁悬浮惯性动量轮系统高精度主动振动控制 290

5.1引言 290

5.2磁悬浮惯性动量轮扰动控制分析与坐标系统 291

5.3磁悬浮惯性动量轮不平衡振动补偿控制 295

5.4磁悬浮惯性动量轮惯性自对准主动振动控制 313

5.5磁悬浮惯性动量轮主动振动控制实验与测试 331

5.6本章小结 336

参考文献 336

第6章 主被动磁悬浮反作用飞轮设计及其输出力矩高精度控制 340

6.1引言 340

6.2被动磁轴承工作原理与分类 341

6.3 Halbach磁体被动磁轴承分析与优化设计 342

6.4整体磁环被动磁轴承分析与设计 353

6.5被动磁轴承阻尼器设计 363

6.6主被动磁悬浮反作用飞轮总体设计 366

6.7主被动磁悬浮反作用飞轮自驱动平衡方法及其原理 369

6.8磁悬浮反作用飞轮用永磁无刷直流电机的输出力矩高精度控制 387

6.9本章小结 405

参考文献 406

第7章 大力矩磁悬浮偏置动量轮设计及其空间应用 410

7.1引言 410

7.2轴向力偏转Homopolar永磁偏置三自由度磁轴承 411

7.3轴向力偏转Heteropolar永磁偏置三自由度磁轴承 424

7.4轴向力偏转永磁偏置五自由度磁轴承 426

7.5洛仑兹力三自由度轴向磁轴承 430

7.6大力矩磁悬浮偏置动量轮总体设计 432

7.7磁悬浮偏置动量轮磁轴承低功耗控制 440

7.8大力矩磁悬浮偏置动量轮微框架控制 457

7.9大力矩磁悬浮偏置动量轮空间应用 468

7.10本章小结 482

参考文献 483

附录 486