自动生产线装配、调试与维修PDF电子书下载

模块一 系统的认知与知识准备 1

任务1 系统总体认知 1

子任务1 系统总体构成的认知 1

子任务2 系统分模块的结构与功能的认知 2

任务2 系统总体目标认知 6

任务3 机械装配基础认知 8

子任务1 机械装配基础知识的认知 9

子任务2 常用装配工具的认知 10

子任务3 常见机械装配的学习 11

任务4 气动回路的认知 14

子任务1 气动元件的认知 14

子任务2 气动系统回路图的认知 16

子任务3 FluidSIM气动仿真软件的使用 17

子任务4 气动回路的连接与调试 22

任务5 气动机械手装配与调试 22

子任务1 机械手的机械装配 23

子任务2 机械手气路的连接与调试 23

任务6 电气原理图的认知和气动机械手电-气系统仿真与调试 25

子任务1 电气原理图的认知 25

子任务2 气动机械手电-气系统仿真与调试 26

任务7 PLC基本知识的认知 28

子任务1 PLC的基本认知 28

子任务2 PLC程序设计方法的认知 36

任务8 传感器的认知 38

子任务1 系统传感器的认知 39

子任务2 磁感应接近开关的认知 40

子任务3 光敏式接近开关的认知 41

子任务4 光纤传感器的认知 43

子任务5 电感式接近开关的认知 44

子任务6 旋转编码器的认知 44

子任务7 传感器与PLC的连接 46

子任务8 旋转编码器与PLC的接口与应用 48

任务9 交流电动机控制的认知 49

子任务1 交流电动机的认知 49

子任务2 变频器的认知 52

子任务3 用PLC控制变频器和交流电动机 57

任务10 步进电动机控制的认知 58

子任务1 步进电动机的认知 58

子任务2 步进驱动器的认知 60

子任务3 用PLC控制步进电动机 62

任务11 步进指令编程 64

任务12 气动机械手的PLC控制 67

模块二 供料模块的装配与调试 71

任务1 机械的装配与调试 71

任务2 气路的设计与连接 75

任务3 电路的设计与连接 76

任务4 PLC控制程序的设计 79

模块三 加工模块的装配与调试 82

任务1 机械的装配与调试 82

任务2 气路的设计与连接 86

任务3 电路的设计与连接 88

任务4 PLC控制程序的设计 90

模块四 装配模块的装配与调试 93

任务1 机械的装配与调试 93

任务2 气路的设计与连接 98

任务3 电路的设计与连接 100

任务4 PLC控制程序的设计 103

模块五 分拣模块的装配与调试 106

任务1 机械的装配与调试 106

任务2 气路的设计与连接 110

任务3 电路的设计与连接 111

任务4 PLC控制程序的设计 114

模块六 输送模块的装配与调试 117

任务1 机械的装配与调试 117

任务2 气路的设计与连接 121

任务3 电路的设计与连接 123

任务4 PLC控制程序的设计 126

模块七 系统的整体控制 134

任务1 系统的整体控制任务 134

任务2 网络控制方案 138

任务3 PLC控制程序的设计 143

模块八 系统故障的诊断与维修 149

任务1 故障的诊断与维修基础 149

任务2 机械故障的诊断与维修 152

任务3 气动系统的故障诊断与维修 157

任务4 电气系统的故障诊断与维修 161

附录 变频器参数 172

参考文献 177