爱上机器人 仿生机器人制作入门 彩印PDF电子书下载

第1章 小型仿生机器人和制作工具 1

1.1小型仿生机器人 2

1.2机器人制作工具 5

1.2.1电子装配工具 5

1.2.2机械装配工具 9

第2章 用分立元件制作的机器人 14

2.1太阳能陀螺 15

2.1.1工具和材料 15

2.1.2太阳能陀螺的电路 17

2.1.3制作 17

2.1.4调整技巧 23

2.2双细胞硬盘动物 24

2.2.1备料 25

2.2.2制作 28

2.2.3结论 40

2.3太阳能蟋蟀 41

2.3.1高效引擎 41

2.3.2材料和工具 43

2.3.3制作过程 44

2.3.4故障与排除 55

第3章 用逻辑电路制作的机器人 56

3.1基于模拟计算机的循线小车 57

3.1.1制作小车底盘 57

3.1.2制作循线控制板 61

3.2会寻光的机器龟 67

3.2.1制作机器龟的移动平台 68

3.2.2制作机器龟的电子脑 72

3.2.3总体装配和调整 76

3.2.4一些想法与功能扩展 78

3.3活灵活现的比目鱼 79

3.3.1制作比目鱼的骨架 80

3.3.2制作比目鱼的电子部分 84

3.3.3最终效果和改进想法 89

第4章 用神经元制作的机器人 90

4.1由神经元组网构成的蛇形机器人 91

4.1.1制作蛇形机器人的骨架 92

4.1.2制作蛇形机器人的电子部分 101

4.1.3总装和运行效果 105

4.2仿生昆虫机器人 111

4.2.1仿生昆虫机器人的结构 112

4.2.2制作昆虫机器人的骨架 113

4.2.3制作昆虫的电子部分 122

4.2.4总装调试 127

第5章 用单片机制作的机器人 130

5.1数字PK模拟 131

5.2基于不同控制理念的两只爬虫机器人 131

5.2.1结构与控制方法 132

5.2.2数字爬虫机器人骨架的制作过程 133

5.2.3模拟爬虫机器人骨架的制作过程 138

5.2.4数字爬虫机器人控制核心的制作过程 142

5.2.5模拟爬虫机器人控制核心的制作过程 147

5.2.6 最终效果对比 151