![非线性控制系统 第3版 卷1](https://cover.qianqiantushu.cc/51/s61bc5ae.jpg)
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非线性控制系统 第3版 卷1PDF电子书下载
- 电子书积分:14 积分如何计算积分?
- 作 者:(意)伊西多著;王奔,庄圣贤译
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2012
- ISBN:9787121171550
- 页数:428 页
第1章 控制系统的局部分解 1
1.1引言 1
1.2标记法 4
1.3分布 10
1.4 Frobenius定理 18
1.5微分几何观点 27
1.6不变分布 32
1.7控制系统的局部分解 39
1.8局部可达性 41
1.9局部可观测性 54
第2章 控制系统的全局分解 60
2.1 Sussmann定理与全局分解 60
2.2控制李代数 64
2.3观测空间 67
2.4线性系统和双线性系统 71
2.5实例 77
第3章 输入-输出映射和实现理论 82
3.1 Fliess泛函展开式 82
3.2 Volterra级数展开式 87
3.3输出不变性 90
3.4实现理论 94
3.5最小实现的唯一性 103
第4章 单输入单输出系统非线性反馈的基本理论 106
4.1局部坐标变换 106
4.2通过反馈达到精确线性化 114
4.3零动态 126
4.4局部渐近稳定性 135
4.5渐近输出跟踪 140
4.6扰动解耦 144
4.7高增益反馈 148
4.8关于精确线性化的补充结论 152
4.9具有线性误差动态的观测器 159
4.10实例 166
第5章 多输入多输出系统的非线性反馈的基本理论 172
5.1局部坐标变换 172
5.2经过反馈的精确线性化 178
5.3非交互式控制 189
5.4经过动态扩展实现相对阶 195
5.5实例 206
5.6输入-输出响应的精确线性化 217
第6章 状态反馈的几何理论:工具 229
6.1零动态 229
6.2受控不变分布 244
6.3在ker(dh)中的最大受控不变分布 248
6.4可控性分布 260
第7章 非线性系统的几何理论:应用 265
7.1经过状态反馈的渐近稳定 265
7.2扰动解耦 267
7.3经过静态反馈具有稳定性的非交互控制 268
7.4具有稳定性的非交互控制的必要条件 284
7.5具有稳定性的非交互控制的充分条件 291
第8章 跟踪与调节 303
8.1非线性系统中的稳态响应 303
8.2输出调节问题 306
8.3全信息情况下的输出调节 310
8.4误差反馈情况下的输出调节 316
8.5结构性稳定调节 326
第9章 单输入单输出系统的全局反馈设计 334
9.1全局标准形式 334
9.2全局渐近稳定性的实例 338
9.3半全局稳定性实例 343
9.4 Artstein-Sontag定理 351
9.5全局扰动衰减的实例 353
9.6经过输出反馈的半全局稳定性 361
附录A 369
附录B 395
参考文献 415
索引 423
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017