可编程序控制器原理及应用PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 可编程序控制器（PLC）的基本概念 1

1.1.1 PLC的产生 1

1.1.2 PLC中的几个基本概念 2

1.2 PLC的主要功能和特点 4

1.2.1 PLC的主要功能 4

1.2.2 PLC的特点 5

1.2.3 PLC的主要技术指标 8

1.3 PLC的应用领域及发展趋势 9

1.3.1 PLC的应用领域 9

1.3.2 PLC的发展趋势 9

习题 11

第2章 PLC的基本原理 12

2.1 PLC的组成及各部分的功能 12

2.1.1 PLC的基本组成 12

2.1.2 PLC各组成部分的功能 13

2.2 PLC的结构形式 15

2.2.1 单元式结构 16

2.2.2 模块式结构 16

2.2.3 叠装式结构 17

2.3 PLC的工作过程 17

2.3.1 大中型PLC的工作过程 17

2.3.2 小型PLC的工作过程 19

2.3.3 输入／输出响应的滞后现象 20

2.4 PLC的使用步骤 21

习题 23

第3章 OMRON公司的PLC系统 24

3.1 OMRON公司PLC的发展历程 24

3.2 CP1系列PLC系统 26

3.2.1 CP1H PLC系统 26

3.2.2 CP1L PLC系统 61

3.2.3 CP1E PLC系统 73

3.3 CJ系列PLC系统 82

3.3.1 CJ系列PLC概述 82

3.3.2 CJ系列PLC的硬件系统构成 84

3.3.3 CJ系列PLC的内存分配 96

3.4 CS系列PLC系统 103

3.4.1 CS系列PLC的特点 104

3.4.2 CS1G/H PLC系统 104

3.4.3 CS1D PLC系统 114

习题 119

第4章 PLC的指令系统 120

4.1 OMRON指令系统概述 120

4.2 基本编程指令 123

4.2.1 LD和LD NOT指令 123

4.2.2 OUT和OUT NOT指令 123

4.2.3 AND和AND NOT指令 124

4.2.4 OR和OR NOT指令 124

4.2.5 AND LD和OR LD指令 125

4.2.6 SET和RESET指令 127

4.2.7 KEEP指令 127

4.2.8 DIFU（013）和DIFD（014）指令 128

4.2.9 NOP（000）指令 128

4.2.10 END（001）指令 129

4.3 编程规则 129

4.4 顺序控制和暂存指令 131

4.4.1 IL和ILC指令 131

4.4.2 TR指令 131

4.4.3 JMP和JME指令 132

4.5 定时器和计数器应用指令 133

4.5.1 TDM指令 133

4.5.2 TIMH指令 133

4.5.3 CNT指令 134

4.5.4 CNTR指令 134

4.5.5 TIML指令 135

4.5.6 TMHH指令 137

4.6 数据比较类应用指令 137

4.6.1 CMP和CMPL指令 137

4.6.2 BCMP指令 138

4.6.3 TCMP指令 139

4.6.4 ZCP和ZCPL指令 140

4.7 数据转换类应用指令 140

4.7.1 BIN和BCD指令 140

4.7.2 MLPX和DMPX指令 141

4.7.3 ASC和SDEC指令 142

4.7.4 HEX指令 143

4.7.5 SCL、SCL2和SCL3指令 143

4.7.6 BINL和BCDL指令 145

4.7.7 SEC和HMS指令 145

4.7.8 NEG指令 146

4.8 数据移位类应用指令 147

4.8.1 SFT指令 147

4.8.2 SFTR指令 147

4.8.3 WSFT指令 148

4.8.4 ASL和ASR指令 149

4.8.5 ROL和ROR指令 149

4.8.6 SLD指令 150

4.8.7 ASFT指令 150

4.9 数据传送类应用指令 152

4.9.1 MOV和MVN指令 152

4.9.2 XFER指令 152

4.9.3 BSET指令 153

4.9.4 XCHG指令 153

4.9.5 DIST指令 154

4.9.6 COLL指令 154

4.9.7 MOVB和MOVD指令 155

4.10 数据运算类应用指令 156

4.10.1 STC和CLC指令 156

4.10.2 ＋和＋L指令 157

4.10.3 ＋C和＋CL指令 157

4.10.4 ＋B（404）和＋BL（405）指令 158

4.10.5 ＋BC（406）和＋BCL（407）指令 159

4.10.6 ＋D和－D指令 159

4.10.7 －（410）和－L（411）指令 160

4.10.8 －C（412）和－CL（413）指令 160

4.10.9 －B（414）和－BL（415）指令 161

4.10.10 －BC（416）和－BCL（417）指令 162

4.10.11 ＊D和／D指令 162

4.10.12 ＋＋和＋＋L指令 163

4.10.13 －－和－－L指令 163

4.10.14 ＋＋B和＋＋BL指令 164

4.10.15 －－B和－－BL指令 164

4.10.16 COM、ANDW、ORW、XORW和XNRW指令 165

4.11 子程序和中断控制类应用指令 166

4.11.1 SBS、SBN和RET指令 166

4.11.2 MCRO指令 167

4.11.3 MSKS指令 168

4.11.4 CLI指令 169

4.11.5 DI和EI指令 170

4.12 高速计数器应用指令 170

4.12.1 CTBL指令 170

4.12.2 INI指令 171

4.12.3 PRV指令 173

4.13 其他特殊应用指令 175

4.13.1 FAL和FALS指令 175

4.13.2 IORF指令 176

4.13.3 BCNT指令 177

4.13.4 PULS指令 177

4.13.5 SPED指令 178

4.13.6 STEP和SNXT指令 179

4.13.7 PID指令 180

4.13.8 SRCH指令 181

4.13.9 PWM指令 182

4.13.10 ACC指令 183

4.13.11 FCS指令 184

4.14 特殊运算指令 185

4.14.1 MAX和MIN指令 185

4.14.2 AVG指令 186

4.14.3 SUM指令 187

4.15 通信指令 188

4.15.1 RXD和TXD指令 188

4.15.2 STUP指令 189

4.16 显示功能指令 190

4.16.1 MSG指令 190

4.16.2 SCH（047）指令 190

4.16.3 SCTRL（048）指令 191

4.17 字符串处理指令 191

4.17.1 MOV＄指令 191

4.17.2 ＋＄指令 192

4.17.3 LEFT＄及RIGHT＄指令 193

4.17.4 MID＄指令 193

4.18 数据运算指令 194

4.18.1 PID指令 194

4.18.2 LMT指令 195

4.18.3 BAND指令 196

4.18.4 ZONE指令 197

4.18.5 SCL指令 197

4.18.6 AVG指令 198

习题 199

第5章 编程监控设备及其应用 202

5.1 编程监控设备概述 202

5.1.1 简易编程器 202

5.1.2 OMRON的开发软件CX-ONE 203

5.2 CX-Programmer的开发与应用 206

5.2.1 CX-Programmer的用户主界面 206

5.2.2 CX-Programmer的编程 209

5.2.3 CX-Programmer的在线调试和模拟调试 213

5.3 CX-Simulator的开发与应用 214

5.3.1 CX-Simulator的启动 215

5.3.2 CX-Simulator的基本操作 216

5.3.3 CX-Simulator的主要调试工具及应用 217

5.4 可编程终端 220

5.4.1 可编程终端的硬件系统配置 221

5.4.2 可编程终端的主要功能 221

5.4.3 可编程终端的内存 224

5.4.4 可编程终端的运行模式和系统菜单 224

5.4.5 可编程终端的支持工具软件CX-Designer 225

习题 227

第6章 PLC网络系统 228

6.1 OMRON PLC网络系统概述 228

6.2 Ethernet网络 230

6.2.1 Ethernet的组成及特点 230

6.2.2 Ethernet系统的初始化设置 232

6.2.3 FINS通信 238

6.2.4 Socket服务 244

6.2.5 FTP服务器 248

6.2.6 邮件服务 249

6.3 Ether CAT网络 250

6.4 Controller Link网络 252

6.4.1 Controller Link网络的组成及特点 252

6.4.2 网络单元的设置 254

6.4.3 数据链接 255

6.4.4 信息通信 259

6.5 DeviceNet网络 261

6.5.1 DeviceNet的组成及性能 261

6.5.2 通信单元的初始化设置 266

6.5.3 远程I/O通信 267

6.5.4 信息通信 268

6.6 CompoBus/S网络 269

6.6.1 CompoBus/S网络的系统配置及特点 269

6.6.2 I/O通道分配 272

6.6.3 SRM1主站控制单元 273

6.7 CompoNet网络 276

习题 279

第7章 PLC应用系统的设计 280

7.1 PLC应用系统的总体设计 280

7.2 PLC应用系统的硬件设计与选型 282

7.3 PLC应用系统的程序设计 285

7.3.1 PLC应用程序的设计语言 285

7.3.2 PLC应用程序的设计方法 288

7.4 应用系统设计举例 292

7.4.1 典型应用系统举例 292

7.4.2 扩展应用系统举例 293

习题 299

附录 302

附录A：OMRON小型PLC CP1系列编程指令按功能分类一览 302

附录B：OMRON小型PLC CP1系列编程指令按字母顺序分类一览 316

参考文献 324