机械力学与机构设计PDF电子书下载

第一章 平面机构的结构分析 1

1 机器与机构 1

2 机构的基本要素 3

3 机构运动简图及其绘制 5

4 平面机构的自由度 7

5 平面机构的组成原理和结构分析 11

思考题 15

习题 15

第二章 相对运动原理和平面机构的运动分析 18

1 相对运动原理 18

2 平面机构的运动分析 28

3 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 35

4 平面机构的运动线图 39

5 平面机构运动分析的解析法 40

思考题 44

习题 45

第三章 静力学和刚体系统的静力分析 50

1 力的概念和静力学公理 50

2 力矩和平面力偶理论 56

3 刚体系统的受力分析 59

4 力系的简化与平面力系的平衡方程 65

5 刚体系统的平衡 静定与静不定概念 74

6 空间力系的平衡与静力分析 81

7 摩擦与考虑摩擦时的静力分析 91

思考题 108

习题 112

第四章 达朗贝尔原理和平面机构的动态静力分析 125

1 惯性力（矩）及其计算 125

2 质心与转动惯量 131

3 达朗贝尔原理 133

4 平面机构的动态静力分析 134

思考题 138

习题 139

第五章 刚性回转件的平衡 141

1 刚性回转件的平衡原理及其平衡计算 141

2 刚性回转件的平衡试验 145

3 回转件的许用不平衡量及平衡精度 146

思考题 149

习题 149

第六章 动能定理和机械运转 151

1 刚体的动能定理和机械运动方程式 151

2 等效力（力矩）和等效质量（转动惯量） 154

3 机械运转的波动与调节 157

4 飞轮的近似设计 160

5 功率、功率方程和机械效率 163

思考题 166

习题 166

第七章 平面连杆机构及其设计 169

1 平面连杆机构及其应用 169

2 平面四杆机构的基本类型及其判别 170

3 平面四杆机构的演化 173

4 平面四杆机构的几个基本概念 176

5 平面四杆机构的运动设计 180

思考题 187

习题 187

第八章 凸轮机构及其设计 192

1 凸轮机构的应用和分类 192

2 从动件的常用运动规律 195

3 凸轮机构的压力角与基圆半径 201

4 图解法设计凸轮轮廓 203

5 解析法设计凸轮轮廓 210

思考题 214

习题 215

第九章 齿轮机构及其设计 218

1 齿轮机构的应用和分类 218

2 齿轮啮合基本原理 220

3 渐开线及渐开线齿廓的传动特性 221

4 渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸 226

5 渐开线齿轮任意圆上齿厚和公法线长度 229

6 渐开线齿轮的传动过程和传动条件 231

7 渐开线齿轮的切制原理和根切现象 238

8 变位齿轮传动 242

9 斜齿圆柱齿轮传动 250

10 蜗杆蜗轮传动 258

11 直齿圆锥齿轮机构 261

思考题 264

习题 266

第十章 轮系及其传动比计算 270

1 轮系及其分类 270

2 定轴轮系的传动比计算及其应用 271

3 动轴轮系的传动比计算及其应用 275

4 行星轮系中各轮齿数的确定 282

5 几种新型行星轮系简介 285

思考题 287

习题 287

第十一章 其他常用机构 291

1 万向联轴节 291

2 间歇运动机构 292

3 螺旋机构 298

4 非圆齿轮机构 300

思考题 302

习题 302

第十二章 机构的组合与设计 303

1 机构的选型 303

2 机构的组合方式 304

3 典型组合机构的设计 309

4 机器的运动循环图 313

思考题 317

习题 317

参考书目 320