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绪论 1

习题 5

第一篇 液压传动篇 9

第1章 液压传动基础知识 9

1.1液压传动工作介质 9

1.1.1液压传动工作介质的主要物理性质 9

1.1.2液压油的分类、基本要求和选用 11

1.1.3使用液压油的注意事项及识别油品品种的简易方法 14

1.1.4液压油的污染及控制 15

1.2液体静力学 16

1.2.1液体的压力 16

1.2.2液体压力的表示方法及单位 17

1.2.3液体静压力基本方程 17

1.3液体动力学 18

1.3.1基本概念 18

1.3.2液体流动的连续性原理 19

1.4液体流动时的压力损失 20

1.4.1层流、紊流、雷诺数 20

1.4.2压力损失 21

1.5小孔和缝隙的流量 22

1.5.1小孔流量特性 22

1.5.2缝隙液流特性 23

1.6液压冲击和气穴现象 23

1.6.1液压冲击 23

1.6.2气穴现象 24

习题 24

第2章 液压元件 25

2.1液压动力元件 25

2.1.1液压泵的基本常识 25

2.1.2齿轮泵 28

2.1.3叶片泵 32

2.1.4柱塞泵 37

2.1.5齿轮泵、叶片泵和柱塞泵的性能比较 40

2.1.6液压泵的安装 40

2.1.7使用液压泵的注意事项 41

2.1.8液压泵的故障分析与排除 41

液压泵拆装实习 42

2.2液压执行元件 43

2.2.1液压马达 43

2.2.2液压缸 44

液压缸拆装实习 52

2.3液压控制元件 52

2.3.1液压阀的基本知识 52

2.3.2方向控制阀 53

2.3.3压力控制阀 64

2.3.4流量控制阀 74

2.3.5液压阀的连接方式 78

液压控制阀拆装实习 79

2.4液压辅助元件 80

2.4.1管路和管接头 81

2.4.2油箱 83

2.4.3过滤器 83

2.4.4蓄能器 84

2.4.5密封装置 86

2.4.6压力表和压力表开关 87

2.4.7冷却器和加热器 87

2.4.8液压辅助元件的选用 88

液压辅助元件拆装实习 88

习题 88

第3章 液压基本回路 89

3.1压力控制回路 89

3.1.1调压回路 89

3.1.2减压回路 90

3.1.3增压回路 91

3.1.4保压回路 91

3.1.5卸荷回路 93

3.1.6平衡回路 93

3.2方向控制回路 94

3.2.1换向回路 94

3.2.2锁紧回路 95

3.3速度控制回路 95

3.3.1调速回路 95

3.3.2快速运动回路 102

3.3.3速度换接回路 103

3.4多缸工作控制回路 105

3.4.1顺序动作回路 105

3.4.2同步回路 107

3.4.3多缸快慢速互不干扰回路 108

习题 109

第4章 液压传动的工业应用 111

4.1液压系统工业应用 111

4.1.1组合机床动力滑台的液压系统 111

4.1.2压力机液压系统 115

4.1.3注塑机液压系统 119

4.2液压系统的安装调试和故障分析 124

4.2.1液压系统的安装调试 124

4.2.2液压系统故障分析与排除 128

4.2.3液压系统中的泄漏 137

习题 141

第二篇 气压传动篇 145

第5章 气压传动基础知识 145

5.1气压传动工作介质 145

5.2气体状态方程及流动规律 146

习题 147

第6章 气动元件 148

6.1气源装置 148

6.1.1空气压缩机 149

6.1.2气源净化处理装置 152

6.2气动执行元件 156

6.2.1气缸 157

6.2.2气动马达 161

6.3气动控制元件 163

6.3.1压力控制阀 163

6.3.2流量控制阀 170

6.3.3方向控制阀 172

6.4气动辅助元件 183

6.4.1油雾器 183

6.4.2消声器 184

6.4.3转换器 185

6.4.4传输压缩空气的管道系统 186

6.5真空元件 188

6.5.1概述 188

6.5.2真空系统的组成 188

习题 198

第7章 气动基本回路 199

7.1压力控制回路 199

7.2方向控制回路 200

7.3速度控制回路 201

7.4位置控制回路 206

7.5增压控制回路 208

7.6延时控制回路 209

7.7安全保护回路 212

习题 215

第8章 气动系统的工业应用 216

8.1气动夹紧装置 216

8.2拉门自动开闭系统 217

8.3液位的气动控制系统 218

习题 219

第三篇 机电液气一体化篇 223

第9章 机电液气联动传动系统 223

9.1电气控制的基础知识 223

9.1.1常用低压电器 223

9.1.2电气控制基本电路 227

9.2PLC控制基础 232

9.2.1PLC基本组成 232

9.2.2PLC的工作原理 234

9.2.3PLC控制系统 236

9.2.4PLC顺序控制功能图 242

9.3机电液气联动传动系统应用实例 244

9.3.1继电器控制气动系统的应用实例 244

9.3.2PLC控制的振动下料机液压系统 246

9.3.3电动汽车蓄电池热封机的机电液气系统 248

9.3.4机械手液压系统 251

习题 255

附录A液压及气动图形符号（GB/T786.1—1993摘录） 256

参考文献 261