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绪论 1

第1章 质点运动学 9

1.1质点的模型 参考系和坐标系 9

1.2质点运动的描述 11

1.3曲线运动 17

1.4相对运动 20

阅读材料 全球导航定位系统原理及应用 23

习题 25

第2章 牛顿定律 28

2.1国际单位制（SI）与量纲 28

2.2基本的自然力 30

2.3几种常见的力 32

2.4牛顿运动定律 35

2.5牛顿运动定律的应用举例 38

2.6惯性参考系和力学相对性原理 41

2.7非惯性系和惯性力 43

2.8科里奥利力 44

阅读材料 宇宙大爆炸学简介 47

习题 54

第3章 动量定理 动量守恒定律 56

3.1动量定理 56

3.2动量守恒定律 60

3.3火箭的飞行原理 63

3.4碰撞 66

3.5质心 质心运动定理 71

习题 75

第4章 动能定理 功能原理 78

4.1动能定理 78

4.2保守力和非保守力 势能 83

4.3功能原理和机械能守恒 87

4.4三种宇宙速度 92

4.5能量守恒定律 94

阅读材料 空间技术发展 95

习题 99

第5章 角动量 角动量守恒定律 103

5.1质点的角动量 角动量定理 103

5.2质点系的角动量定理 108

5.3刚体的定轴转动 110

5.4定轴转动刚体的角动量定理 角动量守恒 112

5.5定轴转动刚体的转动定律 转动中的功和能 117

5.6刚体的进动 120

5.7对称性和守恒定律 121

阅读材料 黑洞 暗物质 暗能量 133

习题 137

第6章 流体力学基础 141

6.1流体静力学 141

6.2理想流体的运动 145

6.3伯努利方程及其应用 148

6.4黏性流体的运动 149

6.5流体中运动物体所受的阻力和升力 152

习题 155

第7章 相对论基础 158

7.1狭义相对论产生背景 158

7.2狭义相对论基本原理 161

7.3狭义相对论时空观 166

7.4狭义相对论动力学 170

7.5广义相对论简介 176

7.6闵可夫斯基空间 四维矢量 178

阅读材料 新能源 183

习题 186

第8章 静电场 189

8.1电荷 库仑定律 189

8.2电场 电场强度 192

8.3真空中的高斯定理 198

8.4电势 207

8.5电场强度与电势的微分关系 213

阅读材料 等离子体 215

习题 218

第9章 静电场中的导体和电介质 222

9.1静电场中的导体 222

9.2电容和电容器 230

9.3静电场中的电介质 234

9.4静电场的能量 244

阅读材料 电容式传感器和霍耳传感器 248

习题 251

第10章 电磁相互作用和恒定磁场 255

10.1恒定电流 255

10.2电磁相互作用 260

10.3毕奥-萨伐尔定律 274

10.4磁场的高斯定理 282

10.5安培环路定理 285

10.6静电场与恒定磁场的性质对比 292

10.7磁场对载流导线的作用 安培定律 295

10.8电磁场的相对论变换 301

阅读材料 核磁共振 307

习题 309

第11章 磁场中的磁介质 315

11.1磁介质的磁化 315

11.2有磁介质时的高斯定理和安培环路定理 320

11.3铁磁质 322

阅读材料 磁存储新技术（巨磁电阻效应） 327

习题 329

第12章 电磁感应 331

12.1电磁感应定律 331

12.2动生电动势 335

12.3感生电动势和感生电场 338

12.4自感和互感 344

12.5磁场的能量 磁能密度 348

阅读材料 超导 351

习题 354

第13章 电磁场 电磁波 360

13.1位移电流 全电流定律 360

13.2麦克斯韦方程组 365

13.3电磁波 367

13.4电磁场的能量和动量 374

阅读材料 隐身与反隐身技术 377

习题 381