工程力学 2PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 运动学 3

第一章 点的运动学 3

第一节 运动学的基本概念 3

第二节 点的运动方程 4

第三节 速度与加速度的矢径表示法 7

第四节 速度与加速度的直角坐标表示法 9

第五节 自然轴系 11

第六节 速度与加速度的自然表示法 12

习题 18

第二章 刚体的基本运动 21

第一节 刚体的平行移动 21

第二节 刚体的定轴转动 23

第三节 转动刚体内各点的速度与加速度 25

第四节 轮系的传动比 29

第五节 角速度及角加速度的矢量表示 以矢量积表示转动刚体内点的速度和加速度 31

习题 33

第三章 点的合成运动 36

第一节 点的合成运动的概念 36

第二节 点的速度合成定理 38

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 42

第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 45

习题 51

第四章 刚体的平面运动 56

第一节 刚体平面运动的运动方程 56

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动 58

第三节 平面图形上各点的速度 60

第四节 平面图形上各点的加速度 70

第五节 运动学综合问题分析 75

习题 81

第二篇 动力学 88

第五章 质点运动微分方程 88

第一节 动力学引言 88

第二节 动力学的基本定律 89

第三节 质点的运动微分方程 90

第四节 质点动力学的两类问题 92

习题 100

第六章 动量定理 102

第一节 质点的动量定理 102

第二节 质点系的动量定理 104

第三节 质心运动定理 109

第四节 变质量质点的运动微分方程 113

习题 116

第七章 动量矩定理 121

第一节 质点的动量矩定理 121

第二节 质点系的动量矩定理 123

第三节 质点系相对于质心的动量矩定理 127

第四节 刚体对轴的转动惯量的计算 129

第五节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程 136

习题 141

第八章 动能定理 146

第一节 力的功 146

第二节 质点的动能定理 153

第三节 质点系的动能定理 156

第四节 功率与功率方程 机械效率 164

第五节 势力场 势能 机械能守恒定理 167

第六节 动力学普遍定理的综合应用 171

习题 177

第九章 碰撞 186

第一节 碰撞问题的基本特征和基本概念 186

第二节 用于碰撞过程的基本定理 187

第三节 物体的正碰撞 动能损失 188

第四节 碰撞冲量对转动刚体的作用 撞击中心 194

习题 197

第十章 达朗贝尔原理 200

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 200

第二节 质点系的达朗贝尔原理 202

第三节 刚体惯性力系的简化 205

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 210

习题 215

第十一章 虚位移原理 222

第一节 约束及其分类 222

第二节 虚位移及其计算 224

第三节 虚功与理想约束 226

第四节 虚位移原理 226

第五节 质点系的自由度与广义坐标 231

第六节 以广义坐标表示的质点系平衡条件 233

习题 236

第十二章 动力学普遍方程与拉格朗日方程 240

第一节 动力学普遍方程 240

第二节 拉格朗日方程 243

习题 251

第十三章 机械振动基础 255

第一节 振动系统的最简单力学模型 256

第二节 单自由度系统的自由振动 258

第三节 计算单自由度系统固有频率的能量法 265

第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动 267

第五节 单自由度系统的无阻尼强迫振动 272

第六节 单自由度系统的有阻尼强迫振动 277

第七节 隔振的概念 281

习题 283

第十四章 质点相对运动的动力学基础 287

第一节 质点相对运动动力学的基本方程 287

第二节 基本方程的应用举例 288

习题 293

附录 296

附录一 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 296

附录二 习题答案 297

参考文献 312