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第1章 绪论 1

1.1计算机控制系统的组成及特点 1

1.2计算机控制系统的分类 7

1.3对控制用计算机系统的一般要求 11

习题和思考题 13

第2章 计算机控制系统的硬件设计技术 15

2.1数字量输入输出接口与过程通道 15

2.2模拟量输入接口与过程通道 19

2.3模拟量输出接口与过程通道 37

2.4硬件抗干扰技术 49

习题和思考题 56

第3章 数据处理技术 57

3.1数字滤波 57

3.2标度变换与线性化处理 62

3.3查表法 67

3.4报警处理 68

习题和思考题 71

第4章 计算机控制系统的控制算法 72

4.1数字控制器的设计方法 72

4.2模拟控制器的离散化方法 73

4.3数字PID算法 79

4.4串级控制 94

4.5前馈控制 98

4.6史密斯（Smith）预估控制 101

习题和思考题 106

第5章 网络化测控技术 108

5.1工业控制网络概述 108

5.2控制网络技术基础 112

5.3数据通信技术 122

5.4 DCS 127

5.5现场总线技术 132

5.6工业以太网 136

习题和思考题 142

第6章LonWorks网络控制技术 143

6.1 LonWorks技术概述及应用系统结构 143

6.2 Neuron芯片的应用与开发 147

6.3 Neuron C语言 161

6.4网络变量（network variables） 167

6.5显式报文（explicit message） 172

6.6 Neuron芯片的I/O）对象类别与应用编程 178

6.7 LonTalk网络通信协议 192

6.8 LonWorks网络的应用开发 198

习题和思考题 214

第7章 计算机控制系统设计与实现 215

7.1系统设计的原则与步骤 215

7.2系统集成技术 219

7.3系统的工程设计与实现 237

7.4计算机控制技术应用设计举例1——单片机温度控制系统 245

7.5计算机控制技术应用设计举例2—— LonWorks空调控制系统 258

习题和思考题 264

参考文献 265