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第一章 绪论 1

第一节 概述 1

第二节 机械设计的基本要求 2

第三节 机械设计的一般步骤 4

第四节 机械零件的设计计算 6

第五节 本课程的性质、内容及学习方法 11

思考题 11

第二章 平面机构结构分析 13

第一节 机构的组成 13

第二节 平面机构运动简图 15

第三节 平面机构自由度计算 18

思考题 22

习题 23

第三章 平面机构的运动分析 25

第一节 瞬心及其求法 25

第二节 瞬心在机构速度分析中的应用 27

第三节 平面机构运动分析的相对运动图解法 28

第四节 解析法运动分析简介 33

思考题 35

习题 36

第四章 平面连杆机构 39

第一节 平面四杆机构的类型 39

第二节 平面四杆机构的基本性质 43

第三节 平面四杆机构的设计 46

思考题 49

习题 50

第五章 凸轮机构 52

第一节 凸轮机构的应用及类型 52

第二节 凸轮机构的基本运动参数及从动件常用运动规律 54

第三节 凸轮机构的设计 56

第四节 设计凸轮机构应注意的问题 59

思考题 60

习题 61

第六章 齿轮机构及传动 64

第一节 齿轮传动的特点及分类 64

第二节 渐开线齿廓的形成及其性质 65

第三节 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 67

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 68

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 70

第六节 齿轮的切削加工与变位齿轮的概念 72

第七节 齿轮传动的失效形式及设计准则 74

第八节 齿轮的材料及其选择原则 77

第九节 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 78

第十节 齿轮传动的设计参数与精度选择 83

第十一节 斜齿圆柱齿轮传动 86

第十二节 直齿圆锥齿轮传动 91

第十三节 蜗杆传动 94

第十四节 齿轮传动的润滑 98

第十五节 齿轮的结构设计 99

第十六节 轮系 101

思考题 109

习题 109

第七章 带传动 113

第一节 带传动的分类、特点和应用 113

第二节 带传动的工作情况分析 115

第三节 普通V带传动的设计计算 118

第四节V带轮的结构设计 124

第五节V带传动的张紧装置 125

思考题 126

习题 127

第八章 链传动 128

第一节 链传动的特点及应用 128

第二节 滚子链链条与链轮 129

第四节 链传动的工作情况分析 131

第五节 链传动的设计计算 132

第六节 链传动的布置、张紧和润滑 137

思考题 139

习题 139

第九章 轴和联轴器 141

第一节 概述 141

第二节 轴的结构设计及强度计算 143

第三节 轴的刚度计算 150

第四节 联轴器及其选用 151

思考题 155

习题 155

第十章 轴承 158

第一节 滚动轴承的特点及结构 158

第二节 滚动轴承的主要类型及代号 159

第三节 滚动轴承的选择 162

第四节 轴承装置的设计 172

第五节 滑动轴承的特点和分类 175

第六节 径向滑动轴承的结构形式 176

第七节 轴瓦的材料和结构 177

第八节 滑动轴承的润滑 179

第九节 非液体润滑滑动轴承的设计计算 181

第十节 液体润滑径向轴承简介 183

思考题 185

习题 186

第十一章 连接 189

第一节 螺纹的基本参数 189

第二节 螺纹连接的主要类型及标准连接件 191

第三节 螺纹连接的预紧与防松 194

第四节 螺栓组连接设计 196

第五节 螺栓连接的强度计算 199

第六节 提高螺栓连接强度的措施 203

第七节 其他连接（销连接、键连接、花键连接） 205

思考题 212

习题 212

第十二章 其他常用机构及通用零部件 215

第一节 棘轮机构 215

第二节 槽轮机构 216

第三节 螺旋机构 217

第四节 摩擦轮机构 218

第五节 弹簧 219

第六节 离合器与制动器 219

思考题 222

第十三章 机械动力学基础 224

第一节 刚性转子的平衡 224

第二节 机械系统的速度波动及调节 227

第三节 机械效率与自锁 231

思考题 235

习题 236

第十四章 机械系统运动方案设计及机械创新设计 238

第一节 概述 238

第二节 机械系统运动方案设计的基本知识和设计原则 238

第三节 机械系统的运动方案设计 239

第四节 机械创新设计及基本方法 244

思考题 249

习题 250

附录 251

模拟试题一 251

模拟试题一参考答案 255

模拟试题二 258

模拟试题二参考答案 261

参考文献 264