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绪论 1

第一篇 静 力学 3

第1章 静力学基本量与计算 3

1.1力和力矩 3

1.2力偶 8

习题1 10

参考答案 13

第2章 物体受力分析 14

2.1静力学公理 14

2.2约束与约束力 15

2.3物体受力分析 20

习题2 23

参考答案 28

第3章 力系简化 29

3.1力的平移 29

3.2力系向一点简化、主矢和主矩 29

3.3力系简化结果分析 31

习题3 34

参考答案 38

第4章 力系平衡方程与应用 39

4.1力系的平衡方程 39

4.2单个刚体的平衡问题求解 40

4.3平面刚体系统的平衡问题求解 44

4.4简单空间力系的平衡问题求解 47

4.5静力学应用专题 50

习题4 58

参考答案 70

第二篇 运 动学 73

第5章 运动学基础 73

5.1描述点运动的矢量法 73

5.2描述点运动的直角坐标法 74

5.3自然坐标法描述点的运动 75

5.4刚体平移 79

5.5刚体定轴转动 80

5.6定轴转动刚体的矢量描述 83

习题5 85

参考答案 89

第6章 点的合成运动 91

6.1基本概念 91

6.2合成运动中速度之间的关系 91

6.3合成运动中加速度之间的关系 96

习题6 99

参考答案 104

第7章 刚体平面运动 106

7.1平面运动的运动方程 106

7.2平面运动的速度分析 107

7.3平面运动的加速度分析 114

习题7 118

参考答案 126

第三篇 动 力学 128

第8章 质点动力学基本方程 128

8.1动力学的基本定律 128

8.2质点运动微分方程 129

习题8 133

参考答案 137

第9章 动量定理 138

9.1动量定理 138

9.2质心运动定理 140

习题9 142

参考答案 147

第10章 动量矩定理 149

10.1质点系对定点的动量矩定理 149

10.2刚体定轴转动微分方程 154

10.3质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 155

习题10 158

参考答案 165

第11章 达朗贝尔原理 167

11.1达朗贝尔原理 167

11.2刚体惯性力系的简化 168

习题11 171

参考答案 177

第12章 动能定理 179

12.1动能 179

12.2力的功 180

12.3动能定理 183

12.4势力场 势能 机械能守恒定律 187

习题12 191

参考答案 198

第13章 虚位移原理 200

13.1约束 虚位移 虚功 200

13.2虚位移原理 201

习题13 205

参考答案 210

附录A刚体静力学计算机问题分析 212

附录B常见均质物体的转动惯量 226

索引 228

Contents 231

参考文献 234