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前言 1

第1章FANUC系统 1

1.1 FANUC系统简介 1

1.1.1 FANUC产品简介 1

1.1.2 FANUC产品按使用对象分类 3

1.1.3 FANUC Oi—MD和FANUC Oi—Mate—MD系统功能的区别 4

1.2数控系统面板和机床操作面板操作 5

1.2.1 FANUC Oi—MD和FANUC Oi—Mate—MD系统面板功能键的操作 5

1.2.2机床操作面板的操作 7

1.3数控系统的硬件连接 10

1.3.1硬件的安装和连接 10

1.3.2伺服器/放大器的连接 13

1.3.3 I/O的连接 16

1.3.4急停的连接 18

1.3.5电动机制动器的连接 19

1.3.6电源的连接及通电顺序 19

1.3.7和计算机的连接 20

1.4系统基本参数设定 20

1.4.1启动准备及基本参数设定 20

1.4.2与轴设定相关的NC参数初始设定 22

1.4.3与轴设定相关的NC参数 22

1.4.4 FSSB的初始设定 25

1.4.5伺服的初始设定 27

1.4.6伺服参数的初始设定 29

1.4.7与主轴相关的NC参数的初始设定 31

1.5 PMC调试步骤 32

1.5.1存储卡格式PMC的转换 32

1.5.2不同类型的PMC文件之间的转换 33

1.5.3 I/O模块设置 34

1.5.4 PMC各个地址说明 35

1.5.5操作变更 38

1.6加工功能的调试 38

1.6.1刚性攻螺纹 38

1.6.2主轴定向 41

第2章SIEMENS系统 44

2.1 SIEMENS系统简介 44

2.1.1 SIEMENS数控系统 44

2.1.2驱动器部件 46

2.2系统连接 48

2.2.1部件说明 48

2.2.2电气设计的重要事项 53

2.3系统初始化和调试 56

2.3.1 RCS 802工具介绍 56

2.3.2安装显示语言 59

2.3.3系统初始化 60

2.3.4用CF卡进行语言安装、在线帮助文件安装、初始化文件传输 61

2.3.5 NC调试 63

2.4 PLC调试 70

2.4.1 PLC应用程序的设计 70

2.4.2 PLC用户程序的调试 70

2.4.3 PLC用户报警 71

2.5驱动器调试 74

2.5.1驱动器的固件升级 76

2.5.2驱动器的初始化 78

2.5.3驱动器的自动配置 80

2.5.4驱动调试向导中的诊断功能 82

2.6数据的备份 87

2.6.1数据内部备份 87

2.6.2数据外部备份 87

第3章MITSUBISHI系统 90

3.1 MITSUBISHI系统简介 90

3.1.1 MITSUBISHI数控系统 90

3.1.2系统组成 91

3.2 E60、 M64系统的硬件连接 92

3.2.1 E60-NC连接 92

3.2.2基本 I/O连接 96

3.2.3 M64S-NC 98

3.2.4伺服系统的连接 100

3.2.5 E60/M64系列系统连接总图 101

3.3外围线路的检查及系统上电 102

3.4系统参数的设定 103

3.4.1基本参数的设定 103

3.4.2轴参数的设定 105

3.4.3原点复归参数 105

3.4.4伺服参数的设定 106

3.4.5主轴参数的设定 108

3.4.6机械误差 109

3.4.7 PLC参数设定 109

3.5 PLC程序的输入 109

3.5.1 PLC4B格式PLC传输 110

3.5.2 GPPW格式PLC程序输入 111

3.5.3 PLC系统部分运行测试 113

3.6资料备份及恢复 113

3.6.1 RS-232C传输方式 113

3.6.2资料备份卡存储方式 114

第4章 华中系统 116

4.1使用前注意事项 116

4.1.1部件结构 116

4.1.2安装形式 117

4.1.3环境要求 118

4.2连接 119

4.2.1综合接线图 119

4.2.2功能描述 119

4.2.3供电与接地 123

4.2.4数控装置与软驱单元的连接 124

4.2.5数控装置与外部计算机的连接 125

4.2.6数控装置开关量输入/输出 127

4.2.7数控装置与手持单元的连接 138

4.2.8数控装置与主轴装置的连接 140

4.2.9数控装置与进给驱动装置的连接 148

4.2.10急停与超程解除的设计 162

4.2.11电磁兼容性设计 164

4.3参数设置 172

4.3.1概述 172

4.3.2参数查看与设置 173

4.3.3输入权限口令 176

4.3.4修改权限口令 176

4.3.5设置参数出厂值 177

4.3.6参数恢复前值 178

4.3.7参数详细说明 178

4.3.8参数备份恢复与批量调试 186

4.4运行与调整 187

4.4.1运行前检查 187

4.4.2试运行 188

4.4.3 PLC调试 195

4.4.4连接机床调试 197

4.4.5主轴D/A参数调整 200

4.5典型设计举例 201

4.5.1概述 201

4.5.2数控铣床系统设计举例 201

4.5.3数控车床系统设计举例 210

4.6故障诊断 217

4.6.1故障及其对策 217

4.6.2报警信息 226

第5章 广数系统 229

5.1广数系统GSK980TDa介绍 229

5.1.1产品简介及外形 229

5.1.2 GSK980TDa机床操作按键对照 230

5.1.3电源适应能力 236

5.2安装布局 236

5.2.1 GSK980TDa后盖接口布局 236

5.2.2接口说明 237

5.2.3总体接线图 237

5.2.4电柜的安装条件 237

5.2.5防止干扰的方法 237

5.3接口信号定义与连接 239

5.3.1驱动单元连接接口 239

5.3.2代码脉冲信号和代码方向信号 240

5.3.3与驱动单元的连接 240

5.3.4与变频器的连接 241

5.4参数说明 242

5.4.1状态参数 242

5.4.2数据参数 247

5.4.3进给轴控制逻辑 251

5.4.4加减速控制 251

5.4.5精度补偿 252

5.4.6通信控制 255

5.4.7和手轮相关的参数 255

5.5机床调试方法和步骤 255

5.5.1急停与限位 255

5.5.2驱动单元设置 255

5.5.3加减速调整 256

5.5.4机械零点调整 257

5.5.5主轴功能调整 259

5.5.6反向间隙补偿 260

5.5.7单步/手轮调整 260

5.6诊断信息 261

5.6.1 CNC诊断 261

5.6.2按键诊断 262

5.6.3 NC与PLC之间的诊断 263

5.6.4 CNC内部状态 265

5.6.5 PLC内部状态 267

5.6.6各地址之间数据的传递 267

5.6.7 PLC数据 275

5.7螺补功能说明及参数定义 277

参考文献 279