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第1章MATLAB程序设计基础 1

1.1 MATLAB简介及入门 1

1.1.1 MATLAB主要组成部分 2

1.1.2 MATLAB开发环境 2

1.1.3 MATLAB中的主要文件类型 4

1.2 MATLAB中的变量 4

1.3 MATLAB的基本运算符 5

1.3.1矩阵运算符 5

1.3.2关系运算符 6

1.3.3逻辑运算符 6

1.3.4特殊运算符 7

1.4 MATLAB中的常用函数 8

1.4.1 MATLAB通用函数 8

1.4.2矩阵和数组（向量）函数 8

1.4.3逻辑和关系函数 9

1.4.4矩阵的特殊操作函数 9

1.5程序控制 10

1.5.1输入输出语句 10

1.5.2循环语句 11

1.5.3条件控制语句 12

1.5.4检测语句 14

1.5.5其他流程控制语句 15

1.6文件的输入输出 16

1.6.1文件的打开与关闭 16

1.6.2文件的读写操作 16

1.6.3数据文件定位 17

1.7 MATLAB中的绘图 17

1.7.1曲线图 18

1.7.2曲面图 19

1.7.3图形说明和定制 20

1.8 MATLAB与外部程序的交互 22

1.8.1编译器Compiler 22

1.8.2 API应用程序接口 22

练习题 22

第2章 间接平差基本理论 23

2.1误差基本知识 23

2.2误差传播定律 25

2.2.1协方差 25

2.2.2观测值线性函数的方差 25

2.2.3多个观测值线性函数的协方差阵 26

2.2.4非线性函数的情况 26

2.3权与定权的常用方法 27

2.3.1权的定义 27

2.3.2单位权中误差 28

2.3.3常用的定权方法 28

2.4矩阵运算 28

2.4.1矩阵的定义及其某些特殊矩阵 28

2.4.2矩阵的基本运算 29

2.5间接平差原理 31

2.6水准路线的误差方程 32

2.7方向观测值误差方程式 32

2.8距离观测值误差方程式 34

2.9精度评定 35

练习题 35

第3章 水准网平差程序设计 36

3.1概述 36

3.2水准网数据结构设计 36

3.3单一水准路线数据处理程序设计 37

3.4水准网平差程序设计 40

3.4.1概略高程计算程序 40

3.4.2误差方程系数矩阵构建程序 41

3.5水准网平差程序详解 42

3.6程序算例验证 46

练习题 47

第4章 二维坐标变换程序设计 48

4.1二维直角坐标变换基本公式推理 48

4.1.1坐标平移 48

4.1.2比例缩放 48

4.1.3坐标旋转 49

4.1.4坐标变换的统一公式 49

4.1.5基于两个公共点的二维直角坐标变换 51

4.1.6基于非线性模型的多公共点二维坐标变换 54

4.2基于线性模型的多公共点二维坐标变换 56

4.2.1基于线性模型的二维直角坐标变换原理 56

4.2.2代码详解 57

4.2.3模拟数据验证 60

练习题 61

第5章 导线网程序设计 62

5.1导线网数据结构设计 62

5.2基于非线性模型的导线网平差 63

5.2.1待求点近似坐标计算 63

5.2.2误差方程系数矩阵计算 65

5.2.3代码详解 67

5.3基于线性模型的导线网平差 82

5.3.1基于线性模型的导线网数据结构 83

5.3.2近似方位角计算 83

5.3.3基于线性模型导线网平差原理 85

5.3.4代码详解 87

5.3.5实例验证 94

练习题 94

第6章CPⅢ控制网数据处理 95

6.1 CPⅢ控制网基础知识 95

6.1.1 CPⅢ相关概念 95

6.1.2平面控制网测量网形 96

6.1.3 CPⅢ控制网的特点 97

6.1.4 CPⅢ控制网测量的一般规定 97

6.2基于非线性模型的CPⅢ控制网平差 98

6.2.1待求参数近似值的计算 98

6.2.2误差方程系数矩阵的计算 98

6.2.3观测值权的估计 99

6.2.4代码详解 99

6.3基于线性模型的CPⅢ控制网平差 104

6.3.1 CPⅢ控制网平差线性模型推理 104

6.3.2基线向量观测值权的确定 106

6.3.3模拟数据验证 108

6.3.4代码详解 109

第7章 圆筒状容器几何尺寸检测程序 127

7.1数据采集及数据整理 127

7.1.1测前准备工作 127

7.1.2坐标变换及粗差探测 127

7.1.3基于坐标变换的容器中心轴线倾角计算 128

7.1.4基于极坐标法的容器中心轴线倾角计算 130

7.2容器壁凹凸度计算 132

7.2.1投影坐标计算 133

7.2.2格网点内插计算 133

7.3容器各高度处椭圆度计算 135

7.4容器内壁各方位直线度和倾斜度计算 136

7.5圆周中心坐标计算 137

7.6代码详解 137

7.6.1基于坐标变换的中心轴线倾角计算程序 137

7.6.2基于极坐标的容器中心轴线倾角计算程序 143

7.6.3局部凹凸计算程序 147

7.6.4椭圆度计算程序 154

7.6.5计算直线度计算程序 156

7.6.6倾斜度计算程序 158

7.6.7计算中心点计算程序 162

7.6.8模拟观测数据生成程序 164

第8章GPS水准测量程序设计 167

8.1常用高程系统 167

8.1.1大地高高程系统 167

8.1.2正高高程系统 167

8.1.3正常高高程系统 168

8.2影响GPS水准测量的因素 169

8.3 GPS水准高程计算方法 169

8.3.1二次曲面拟合法 170

8.3.2多面函数法 171

8.3.3移动曲面法 171

8.4代码详解 173

第9章 曲线坐标计算 178

9.1 VBA基础知识 178

9.1.1 VBA常用对象 179

9.1.2本书涉及到的VBA方法和属性 180

9.2平面曲线坐标计算 181

9.2.1圆曲线上点坐标的计算 182

9.2.2缓和曲线坐标计算 182

9.2.3综合曲线计算 183

9.2.4代码实现 184

9.3道路中线图形输出 198

第10章 其他方面的应用 211

10.1徕卡电子水准仪数字转换系统 211

10.1.1概述 211

10.1.2徕卡数字水准仪GSI数据格式 211

10.1.3相关文件格式 212

10.1.4程序代码详解 213

10.2 GPS相关程序 230

10.2.1 Rinex文件名转换程序 230

10.2.2 TGO图形的绘制 234

10.2.3 GPS地方坐标系 235

10.3桥梁施工监控数据预处理程序 243

10.3.1坐标变换及位移与挠度的计算 243

10.3.2桥梁顶升作业监控中观测点坐标的平差处理 246

10.3.3点位位移曲线图 250

10.4变形观测数据建模 252

10.4.1多项式预测模型 252

10.4.2灰色系统建模 258

参考文献 262