理论力学PDF电子书下载

绪论 1

0.1 理论力学的研究内容 1

0.2 理论力学的研究方法 1

0.3 理论力学课程的任务 2

第1篇 静力学 3

第1章 力系的简化 3

1.1 力 3

1.2 力对点的矩 力对轴的矩 4

1.3 力偶矩矢 7

1.4 力系的简化 主矢和主矩 8

1.5 力系的简化结果 合力矩定理 10

习题 13

第2章 物体的受力分析 16

2.1 约束与约束力 16

2.2 载荷 重心 18

2.3 物体的受力分析 22

习题 26

第3章 平面力系的平衡 31

3.1 平面力系的平衡方程 31

3.2 物体系统的平衡问题 37

3.3 简单平面桁架 43

习题 45

第4章 空间力系的平衡 56

4.1 空间约束与约束力 56

4.2 空间平行分布力 58

4.3 空间力系的平衡问题 60

习题 67

第5章 摩擦 74

5.1 滑动摩擦 74

5.2 摩擦角和自锁 75

5.3 考虑摩擦的平衡问题 78

5.4 滚阻 85

习题 89

第2篇 运动学 96

第6章 点的运动学 96

6.1 矢量法 96

6.2 直角坐标法 97

6.3 自然法 104

6.4 极坐标法 111

习题 113

第7章 刚体的基本运动 119

7.1 刚体的平移 119

7.2 刚体的定轴转动 120

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 122

7.4 定轴轮系的传动比 126

习题 127

第8章 点的合成运动 132

8.1 相对运动 绝对运动 牵连运动 132

8.2 速度合成定理 134

8.3 加速度合成定理 139

习题 148

第9章 刚体的平面运动 157

9.1 刚体平面运动的分解 157

9.2 平面图形上各点的速度 158

9.3 平面图形上各点的加速度 167

9.4 刚体绕平行轴转动的合成 175

习题 178

第3篇 动力学 188

第10章 质点动力学 188

10.1 动力学基本定律 188

10.2 质点运动微分方程 189

10.3 非惯性系中的质点运动微分方程 194

习题 199

第11章 动量定理 205

11.1 动量与冲量 205

11.2 动量定理 206

11.3 质心运动定理 211

习题 214

第12章 动量矩定理 221

12.1 动量矩 221

12.2 动量矩定理 222

12.3 刚体定轴转动微分方程 226

12.4 质点系相对质心的动量矩定理 233

12.5 刚体平面运动微分方程 234

习题 239

第13章 动能定理 247

13.1 力的功 247

13.2 动能 250

13.3 动能定理 252

13.4 功率 功率方程 机械效率 257

13.5 势力场 势能 机械能守恒定律 259

13.6 动力学普遍定理的综合应用 263

13.7 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 267

习题 273

第14章 达朗贝尔原理 284

14.1 质点的达朗贝尔原理 惯性力 284

14.2 质点系的达朗贝尔原理 285

14.3 刚体惯性力系的简化 287

14.4 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 293

习题 297

第15章 虚位移原理 304

15.1 约束 广义坐标 自由度 304

15.2 虚位移与理想约束 305

15.3 虚位移原理 306

习题 310

第16章 拉格朗日方程 313

16.1 动力学普遍方程 313

16.2 第二类拉格朗日方程 314

16.3 拉格朗日方程的初积分 320

习题 322

第17章 单自由度系统的振动 326

17.1 概述 326

17.2 单自由度系统的自由振动 327

17.3 单自由度系统的受迫振动 335

习题 342

习题答案 345

参考文献 367