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绪论 1

第一单元 静力学 4

项目一 静力学基础 4

任务1.1 静力学基本概念 4

任务1.2 静力学公理 5

任务1.3 约束与约束力 8

任务1.4 物体受力分析与受力图 11

拓展与技能总结 14

思考与训练题 14

项目二 平面力系的简化与平衡 17

任务2.1 平面汇交力系 18

任务2.2 平面力矩及力偶系 24

任务2.3 平面任意力系 30

任务2.4 考虑摩擦的平面力系问题 43

拓展与技能总结 48

思考与训练题 50

项目三 空间力系的简化与平衡 56

任务3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 56

任务3.2 力对轴之距 59

任务3.3 空间力系的平衡方程及其应用 61

拓展与技能总结 66

思考与训练题 67

第二单元 构件承载能力计算 73

项目四 拉（压）杆的承载能力计算 73

任务4.1 拉（压）杆的内力分析 73

任务4.2 拉（压）杆的强度计算 77

任务4.3 拉（压）杆的变形分析 84

任务4.4 拉（压）杆的超静定问题 86

拓展与技能总结 90

思考与训练题 92

项目五 螺栓接头和键的承载能力计算 97

任务5.1 螺栓接头的承载能力计算 97

任务5.2 键的承载能力计算 105

拓展与技能总结 106

思考与训练题 107

项目六 圆轴的承载能力计算 110

任务6.1 圆轴扭转内力分析 111

任务6.2 圆轴扭转强度计算 119

任务6.3 圆轴的刚度计算 123

拓展与技能总结 125

思考与训练题 126

项目七 梁的承载能力计算 130

任务7.1 平面弯曲梁的内力分析 130

任务7.2 纯弯曲梁的应力及强度计算 143

任务7.3 平面弯曲梁的变形分析及刚度计算 155

拓展与技能总结 166

思考与训练题 168

项目八 组合变形的构件承载能力计算 176

任务8.1 斜弯曲构件的承载能力计算 177

任务8.2 弯拉（压）组合变形构件的承载能力计算 181

任务8.3 弯扭组合构件的承载能力计算 185

拓展与技能总结 190

思考与训练题 190

项目九 稳定性计算 195

任务9.1 压杆的临界载荷及临界应力 195

任务9.2 压杆稳定性校核 201

拓展与技能总结 204

思考与训练题 205

第三单元 运动力学 210

项目十 点的运动 210

任务10.1 点的运动的表示方法 210

任务10.2 点的合成运动及计算 219

拓展与技能总结 224

思考与训练题 225

项目十一 刚体的运动 228

任务11.1 刚体的基本运动 228

任务11.2 刚体的平面运动 235

拓展与技能总结 244

思考与训练题 244

项目十二 动力学基本定理及基本方法 249

任务12.1 质点运动微分方程 249

任务12.2 动量定理 258

任务12.3 动量矩定理 262

任务12.4 动能定理 264

任务12.5 动静法及应用 270

拓展与技能总结 276

思考与训练题 277

附录A 型钢规格表 284

参考答案 298

参考文献 308