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第1章 液压、气压传动概述 1

1.1液压、气压传动的定义及工作原理 1

1.1.1压力与负载的关系 2

1.1.2速度与流量的关系 2

1.1.3能量转换关系 3

1.2液压和气压系统的组成及表示方法 3

1.2.1液压和气压系统的组成 3

1.2.2液压和气压系统的表示方法 5

1.3液压和气压系统的优缺点 5

1.3.1液压传动的优缺点 5

1.3.2气压传动的优缺点 6

1.4液压与气压传动的应用 7

1.5液压与气压传动的发展前景 8

第2章 液压与气压传动基本理论 10

2.1液压油的主要物理性质 10

2.1.1液压油的主要特性 10

2.1.2液压油的选择和使用 11

2.2液体静力学基础 12

2.2.1液体静压力及其性质 12

2.2.2液体静力学基本方程 12

2.2.3压力的表示方法 13

2.2.4静压传递原理 13

2.2.5静压力对固体壁面的作用力 14

2.3液体动力学基础 14

2.3.1基本概念 14

2.3.2连续性方程 15

2.3.3伯努利方程 15

2.3.4动量方程 16

2.4液体流动时的压力损失和流量损失 17

2.4.1流态、雷诺数 17

2.4.2压力损失 18

2.4.3流量损失 20

2.5气体静力学基础 22

2.5.1理想气体状态方程 22

2.5.2气体状态变化过程 22

2.6气体动力学基础 23

2.7液压冲击和空穴现象 24

2.7.1液压冲击 24

2.7.2空穴现象 25

第3章 液压泵和液压马达 28

3.1液压泵、液压马达概述 28

3.2液压泵、液压马达的基本性能参数 29

3.3齿轮泵 31

3.3.1外啮合齿轮泵 31

3.3.2内啮合齿轮泵 33

3.4叶片泵 34

3.4.1单作用叶片泵 34

3.4.2双作用叶片泵 37

3.5柱塞泵 41

3.6液压泵的性能比较及选用 43

3.7液压马达 44

3.8液压泵及液压马达的工作特点 45

3.8.1液压泵的工作特点 45

3.8.2液压马达的工作特点 46

第4章 液压缸 48

4.1液压缸的类型和特点 48

4.2液压缸的典型结构和组成 53

4.2.1液压缸典型结构及工作原理 53

4.2.2液压缸的组成 54

4.3液压缸的设计和计算 57

4.3.1液压缸的设计内容和步骤 58

4.3.2计算液压缸的结构尺寸 58

4.3.3强度校核 59

4.3.4液压杆稳定性校核 60

4.3.5缓冲计算 60

4.3.6液压缸设计中应注意的问题 61

第5章 液压控制元件 63

5.1液压阀的概述 63

5.1.1液压阀的基本结构与原理 63

5.1.2液压阀的分类 63

5.1.3液压阀的性能参数 65

5.1.4对液压阀的基本要求 65

5.2方向控制阀及应用 66

5.2.1单向阀 66

5.2.2换向阀 67

5.3压力控制阀及应用 75

5.3.1溢流阀 75

5.3.2顺序阀 77

5.3.3减压阀 79

5.3.4压力继电器 80

5.3.5压力控制阀经常出现的故障 81

5.4流量控制阀及其应用 82

5.4.1节流阀 82

5.4.2调速阀 83

5.4.3流量控制阀的常见故障及排除方法 84

5.5比例阀、插装阀和叠加阀 84

5.5.1比例阀 84

5.5.2插装阀 85

5.5.3叠加阀 89

5.6液压控制阀的选用 91

第6章 辅助装置 94

6.1蓄能器 94

6.1.1功用和分类 94

6.1.2容量计算 95

6.1.3使用和安装 96

6.2滤油器 97

6.2.1功用和类型 97

6.2.2滤油器的主要性能指标 98

6.2.3选用和安装 100

6.3油箱 100

6.3.1功用和结构 100

6.3.2设计时的注意事项 101

6.4热交换器 102

6.4.1冷却器 102

6.4.2加热器 103

6.5管件 103

6.5.1油管 103

6.5.2管接头 104

6.6密封装置 105

6.6.1对密封装置的要求 105

6.6.2密封装置的类型和特点 106

第7章 液压基本回路 109

7.1方向控制回路 109

7.1.1换向回路 109

7.1.2浮动与锁紧回路 112

7.2压力控制回路 114

7.2.1调压回路 114

7.2.2增压回路 116

7.2.3减压回路 117

7.2.4平衡回路 117

7.2.5卸荷回路 118

7.2.6保压回路 120

7.3调速回路 121

7.3.1概述 121

7.3.2调速回路的分类及基本要求 122

7.3.3节流调速回路 122

7.3.4容积调速回路 129

7.3.5容积-节流调速回路 133

7.3.6其他速度控制回路 135

7.4多缸工作控制回路 138

7.4.1同步运动回路 138

7.4.2顺序运动回路 140

7.4.3互不干扰回路 142

第8章 典型液压传动系统 149

8.1液压系统的类型和分析方法 149

8.1.1按油液循环方式分类 149

8.1.2按执行元件类型分类 151

8.1.3按系统的回路组合方式分类 151

8.1.4分析液压系统的一般方法 154

8.2组合机床动力滑台液压系统 155

8.2.1概述 155

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 155

8.2.3组合机床动力滑台液压系统的特点 157

8.3 M1432A型万能外圆磨床液压传动系统 158

8.3.1概述 158

8.3.2工作原理 159

8.3.3 M1432A型万能外圆磨床液压传动系统的主要特点 161

8.4液压挖掘机液压系统 161

8.4.1主要工作过程 161

8.4.2双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统工作原理 162

8.4.3液压挖掘机液压系统的特点 164

8.5汽车起重机液压系统 164

8.5.1概述 164

8.5.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 164

8.5.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点分析 167

8.6加工中心液压系统 167

第9章 液压传动系统设计与计算 175

9.1明确设计要求，进行工况分析 175

9.1.1运动分析 175

9.1.2动力分析 176

9.2确定液压系统主要参数 179

9.2.1液压缸的设计计算 179

9.2.2液压马达的设计计算 180

9.3液压元件的选择 180

9.3.1液压泵的确定与所需功率的计算 180

9.3.2阀类元件的选择 182

9.3.3蓄能器的选择 182

9.3.4管道的选择 182

9.3.5油箱的设计 183

9.3.6滤油器的选择 183

9.4液压系统性能的验算 184

9.4.1管路系统压力损失的验算 184

9.4.2系统发热温升的验算 185

9.4.3系统效率验算 186

9.5液压系统设计计算举例 186

9.5.1作F-t与v-t图 186

9.5.2确定液压系统参数 187

9.5.3拟定液压系统图 189

9.5.4选择液压元件 189

第10章 气压传动 192

10.1气压传动概述 192

10.1.1气动技术的特点 192

10.1.2气动系统的组成 193

10.1.3气动技术的应用和发展 194

10.2气源装置及辅助元件 194

10.2.1气源装置 194

10.2.2辅助元件 197

10.2.3管路系统设计 201

10.3气动执行元件 203

10.3.1汽缸 203

10.3.2气动马达 206

10.4气动控制元件 207

10.4.1方向控制阀 208

10.4.2压力控制阀 212

10.4.3流量控制阀 214

10.4.4气动逻辑元件 215

10.5气动基本回路 218

10.5.1换向控制回路 218

10.5.2压力控制回路 219

10.5.3速度控制回路 220

10.5.4其他基本回路 221

10.6气动系统实例 223

10.6.1气液动力滑台气压系统 223

10.6.2走纸张力气控系统 224

10.6.3气动计量系统 225

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—1993） 228

参考文献 234