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第一篇理论力学 1

引言 1

第一章静力学基础 1

1.1静力学基本概念 1

1.2静力学公理 2

1.3 约束与约束反作用力 5

1.4 物体的受力分析和受力图 8

本章小结 10

思考题 11

习 题 13

第二章平面汇交力系 16

2.1 平面汇交力系合成的几何法 16

2.2平面汇交力系平衡的几何条件 17

2.3 平面汇交力系合成的解析法 20

2.4平面汇交力系平衡的解析条件 23

本章小结 25

思考题 26

习 题 27

第三章力矩和力偶 30

3.1 力矩概念及其计算 30

3.2力 偶 34

3.3 平面力偶系的合成及平衡条件 37

3.4 力的平移定理 38

本章小结 39

思考题 40

习题 41

第四章平面任意力系 44

4.1 平面任意力系的平衡 44

4.2平面平行力系的平衡方程 48

本章小结 51

思考题 51

习 题 52

第五章摩擦 55

5.1滑动摩擦 55

5.2摩擦角与自锁 56

5.3考虑摩擦时的平衡问题 59

5.4滚动摩阻概述 61

本章小结 63

思考题 63

习题 65

第六章空间力系基础 68

6.1 交于一点且互相垂直的三力的合成 68

6.2 力沿空间直角坐标轴的分解 69

6.3齿轮受力分析 71

6.4 轴的受力分析 72

本章小结 73

思考题 74

习 题 74

第七章刚体的定轴转动 75

7.1转速和线速度 75

7.2转动惯量概念 77

7.3 刚体变速转动与转动动力学方程 79

7.4转矩的功率 机械效率 80

本章小结 81

思考题 82

习 题 83

第二篇材料力学 85

引言 85

第八章材料力学基础 85

8.1构件的承载能力 85

8.2材料力学的任务 86

8.3 杆件变形的基本形式 87

第九章拉伸与压缩 88

9.1拉伸与压缩的概念和实例 88

9.2 用截面法求拉伸与压缩时的内力 89

9.3横截面上的正应力 91

9.4拉压变形和胡克定律 93

9.5 拉伸和压缩时材料的力学性能 95

9.6 许用应力和安全系数 100

9.7拉伸或压缩的强度计算 101

本章小结 104

思考题 104

习 题 105

第十章剪切与挤压 108

10.1剪 切 108

10.2挤压 110

10.3剪切和挤压的强度计算 111

本章小结 113

思考题 114

习题 114

第十一章圆轴扭转 116

11.1 扭转的概念和实例 116

11.2扭矩和扭矩图 117

11.3 圆轴扭转时横截面上的应力 119

11.4圆轴扭转的强度计算 121

11.5圆轴扭转刚度概述 123

本章小结 124

思考题 124

习 题 125

第十二章直梁弯曲 127

12.1 平面弯曲的概念和实例 127

12.2梁弯曲时的内力 128

12.3 弯曲正应力 132

12.4 梁的弯曲强度计算 136

12.5提高弯曲强度的主要措施 138

12.6弯曲刚度概述 142

本章小结 145

思考题 146

习题 147

第十三章材料力学其它常用知识 149

13.1组合变形概述 149

13.2压杆稳定性知识 152

13.3应力集中问题 154

13.4 动荷应力和交变应力概述 155

本章小结 157

思考题 158

附 录 159

附录1力学单位表 159

附录2型钢表（摘录） 160