物联网感知与控制技术PDF电子书下载

第1章 物联网简介 1

1.1物联网概述 1

1.1.1物联网的定义及特点 1

1.1.2物联网的结构组成 2

1.1.3发展物联网的意义 6

1.2 物联网的友展历史 7

1.3物联网应用领域简介 9

习题1 16

第2章 感知与识别技术 18

2.1传感器及应用技术 18

2.1.1概述 18

2.1.2传感器的分类 19

2.1.3传感器的选用原则 20

2.1.4常用传感器简介 20

2.2自动识别技术 30

2.2.1概述 31

2.2.2自动识别技术的分类与特征 32

2.3无线射频识别技术 38

2.3.1 RFID系统的组成 38

2.3.2 RFID技术的分类方法 40

2.3.3 RFID系统的基本工作原理 43

2.3.4 RFID系统的基本技术参数 48

2.3.5 RFID系统的运行环境与接口方式 49

2.3.6 RFID技术的应用 50

习题2 51

第3章 信号的检测与处理技术 52

3.1模拟信号的检测技术 52

3.1.1检测系统的特性与性能指标 52

3.1.2模拟信号检测系统的结构组成 53

3.1.3模拟信号的检测方法 55

3.1.4模拟信号调理电路 57

3.1.5模/数转换器 60

3.2数字信号与非电量参数的检测技术 68

3.2.1开关量信号的检测 69

3.2.2时间型信号的检测 69

3.2.3频率及周期型信号的检测 70

3.2.4非电量参数的检测 71

3.3信息数据的处理技术 76

3.3.1信息数据的数值处理 77

3.3.2信息数据的非数值处理 78

3.3.3信息数据的标度变换 81

3.4多传感器信息融合技术 82

3.4.1概述 82

3.4.2数据融合的原理与结构 83

3.4.3数据融合的基本方法 85

习题3 85

第4章 微处理器与人机交互技术 87

4.1嵌入式系统简介 87

4.1.1概述 88

4.1.2嵌入式处理器 90

4.1.3嵌入式软件系统 100

4.2键盘接口技术 108

4.2.1概述 108

4.2.2键盘工作原理与接口技术 109

4.3显示器接口技术 111

4.3.1液晶显示器 111

4.3.2 LED显示器 115

4.4触摸屏接口技术 121

4.4.1概述 121

4.4.2电阻式触摸屏 121

4.4.3电容式触摸屏 123

4.4.4触摸屏接口技术 124

习题4 126

第5章 物联网通信技术 128

5.1概述 128

5.2标准串行通信接口 130

5.2.1通用异步收发器UART 131

5.2.2 RS-232C标准串行通信 131

5.2.3通用串行总线USB 135

5.2.4内部集成电路串行通信I2 C 137

5.2.5串行外围设备接口SPI 141

5.2.6 RS-485标准串行通信 143

5.3无线通信技术 145

5.3.1蓝牙无线通信技术 145

5.3.2 ZigBee无线通信技术 147

5.3.3 GPRS、CDMA和3G通信技术 149

5.3.4 802.11无线局域网 153

5.3.5全球卫星定位系统简介 155

5.4无线传感器网络 160

5.4.1概述 160

5.4.2无线传感网络的组成 161

5.4.3基于ZigBee技术的传感器节点 163

5.4.4传感器节点的工作流程 166

习题5 166

第6章 外部设备的驱动与控制技术 168

6.1模拟信号输出通道 168

6.1.1 D/A转换器 169

6.1.2 D/A转换器的主要技术指标 171

6.1.3 D/A转换器与微处理器接口 172

6.1.4模拟信号的功率放大 180

6.2开关量输出与驱动 182

6.3计算机控制技术简介 184

6.3.1计算机控制系统概述 184

6.3.2 PID控制器的设计 187

6.3.3模糊控制技术 190

6.3.4神经网络控制技术 195

习题6 199

第7章 系统稳定性的设计与低功耗技术 200

7.1系统的噪声与干扰 200

7.2系统抗干扰技术 202

7.2.1硬件抗干扰措施 202

7.2.2软件抗干扰措施 209

7.3系统低功耗设计技术 210

7.3.1硬件低功耗的设计 210

7.3.2软件低功耗的设计 213

7.3.3动态电源管理 214

7.3.4低功耗系统设计实例 215

习题7 217

第8章 感知与检测系统的设计与实现 219

8.1感知与检测系统的设计 219

8.1.1系统的设计要求 219

8.1.2系统的设计方法 220

8.1.3系统的设计步骤 220

8.2物联网实验教学平台 222

8.2.1实验教学平台的内部结构 222

8.2.2实验教学内容 230

8.2.3实验教学示例 231

8.3智能家居系统 236

8.3.1系统总体方案设计 236

8.3.2硬件系统的设计与实现 237

8.3.3软件系统的设计与实现 240

习题8 246

参考文献 247