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第1章 绪论 1

1.1材料力学的任务及研究对象 1

1.1.1强度 刚度 稳定性 2

1.1.2材料力学的研究对象 2

1.2变形固体及其基本假设 3

1.2.1变形固体的变形性质 3

1.2.2变形固体的基本假设 3

1.3外力与内力 4

1.3.1外力及其分类 4

1.3.2内力与截面法 4

1.4应力与应变 5

1.4.1应力 5

1.4.2应变 6

1.5杆件变形的基本形式 7

思考题 8

第2章 轴向拉伸和压缩 9

2.1轴向拉伸和压缩的概念及工程实例 9

2.2轴向拉压杆的内力 轴力 轴力图 10

2.3轴向拉压杆的应力 强度条件 11

2.3.1横截面上的应力 11

2.3.2斜截面上的应力 12

2.3.3圣维南原理 13

2.3.4强度条件 15

2.4轴向拉压杆的变形 胡克定律 17

2.4.1轴向线应变 胡克定律 18

2.4.2横向线应变 泊松比 18

2.4.3叠加原理 19

2.5轴向拉压杆的应变能 比能 22

2.5.1应变能 比能 22

2.5.2能量法求节点位移 24

2.6材料在拉伸和压缩时的力学性能 25

2.6.1试件尺寸 试验设备 25

2.6.2低碳钢拉伸时的力学性能 26

2.6.3其他材料拉伸时的力学性能 28

2.6.4材料压缩时的力学性能 29

2.7极限应力 安全系数 许用应力 30

2.8简单拉压超静定问题 30

2.8.1超静定的概念和一般解法 30

2.8.2装配应力和温度应力 33

2.9应力集中 35

2.9.1应力集中的概念 35

2.9.2应力集中对构件强度的影响 36

思考题 36

习题 38

第3章 剪切与挤压 43

3.1剪切的概念及工程实例 43

3.2剪切的实用计算 44

3.3挤压的实用计算 44

思考题 49

习题 49

第4章 扭转 1

4.1扭转的概念及工程实例 1

4.2外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 52

4.2.1外力偶矩的计算 52

4.2.2扭矩和扭矩图 52

4.3薄壁圆筒的扭转 剪切胡克定律 54

4.3.1薄壁圆筒扭转的应力 54

4.3.2切应力互等定理 55

4.3.3剪切胡克定律 55

4.4圆轴扭转的应力 强度条件 56

4.4.1圆轴扭转横截面上的应力 56

4.4.2横截面的极惯性矩I p与抗扭截面系数W p计算 58

4.4.3圆轴扭转的强度条件 59

4.5圆轴扭转的变形 刚度条件 60

4.5.1圆轴扭转变形 扭转角 60

4.5.2圆轴扭转的刚度条件 60

4.6简单超静定轴 63

4.7圆轴扭转破坏的原因分析 65

4.7.1圆轴扭转破坏现象 危险点的受力 65

4.7.2破坏原因分析 66

4.8密圈螺旋弹簧的强度计算 66

思考题 67

习题 69

第5章 弯曲内力 73

5.1弯曲的概念及工程实例 73

5.2梁的剪力和弯矩 74

5.3剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 77

5.4剪力、弯矩、载荷集度间的关系 80

5.5叠加原理画弯矩图 84

5.6平面刚架和曲杆的内力图 85

5.6.1刚架内力 85

5.6.2曲梁内力 86

思考题 87

习题 88

第6章 弯曲应力 92

6.1纯弯曲时的正应力 92

6.1.1矩形截面梁纯弯曲 92

6.1.2梁横截面上的正应力 93

6.2弯曲正应力的强度条件 96

6.3弯曲切应力 强度条件 99

6.3.1弯曲切应力 99

6.3.2切应力强度条件 103

6.4提高梁的弯曲强度的措施 106

6.4.1梁的合理截面形状 106

6.4.2梁的合理受力 108

思考题 109

习题 111

第7章 弯曲变形 114

7.1基本概念及工程实例 114

7.2挠曲线的近似微分方程 115

7.3积分法求弯曲变形 挠曲线大致形状 116

7.3.1积分法求弯曲变形 116

7.3.2挠曲线大致形状 119

7.4叠加法求弯曲变形 120

7.4.1载荷叠加法 120

7.4.2逐段分析求和法 121

7.5超静定梁的解法 123

7.6梁的刚度条件 提高梁弯曲刚度的措施 125

7.6.1梁的刚度条件 125

7.6.2提高梁弯曲刚度的措施 126

思考题 127

习题 128

第8章 应力状态分析和强度理论 131

8.1应力状态的概念 131

8.1.1一点的应力状态 131

8.1.2应力状态的研究方法 131

8.1.3主应力和应力状态的分类 133

8.2平面应力状态分析——解析法 134

8.2.1任意斜截面上的应力 134

8.2.2主应力与主平面 135

8.2.3最大切应力 136

8.3平面应力状态分析——图解法 138

8.3.1应力圆方程 138

8.3.2应力圆的绘制 138

8.3.3应力圆与单元体之间的对应关系 139

8.3.4利用图解法分析平面应力状态 139

8.4三向应力状态分析 140

8.5广义胡克定律 142

8.6复杂应力状态下的应变能密度 144

8.7强度理论概述 145

8.8关于断裂的强度理论 146

8.8.1最大拉应力理论（第一强度理论） 146

8.8.2最大拉应变理论（第二强度理论） 146

8.9关于屈服的强度理论 147

8.9.1最大切应力理论（第三强度理论） 147

8.9.2畸变能密度理论（第四强度理论） 148

思考题 149

习题 150

第9章 组合变形 154

9.1组合变形的概念及工程实例 154

9.2斜弯曲 155

9.2.1斜弯曲的概念 155

9.2.2矩形截面斜弯曲梁的计算 155

9.2.3圆形截面斜弯曲梁的计算 157

9.3拉伸（压缩）与弯曲组合 158

9.4偏心压缩 截面核心 161

9.4.1偏心压缩 161

9.4.2截面核心 162

9.5弯曲与扭转组合 164

思考题 167

习题 169

第10章 压杆稳定 173

10.1压杆稳定性的概念 173

10.2细长压杆的临界载荷 175

10.2.1两端铰支 175

10.2.2两端非铰支细长压杆的临界截荷 177

10.3压杆的临界应力 178

10.3.1临界应力 178

10.3.2欧拉公式的适用范围 179

10.3.3临界应力的经验公式 179

10.4压杆的稳定计算 183

10.4.1压杆稳定条件 183

10.4.2折减系数法 183

10.5提高压杆稳定性的措施 185

思考题 186

习题 186

第11章 动载荷 189

11.1动载荷与动应力 189

11.2构件作等加速运动时的应力计算 189

11.2.1构件作等加速直线运动时的应力计算 189

11.2.2构件作等速转动时的应力计算 191

11.3构件受冲击时的应力和变形的计算 192

11.3.1自由落体冲击 193

11.3.2水平冲击 194

11.3.3提高构件抗冲击能力的措施 197

11.4冲击韧性 198

思考题 199

习题 200

附录A截面图形的几何性质 202

A.1静矩 形心坐标 202

A.1.1静矩 202

A.1.2形心坐标 202

A.2惯性矩 极惯性矩 204

A.2.1惯性矩 204

A.2.2极惯性矩 204

A.2.3简单图形的惯性矩 204

A.2.4组合截面的惯性矩 206

A.3惯性积 惯性半径 206

A.4平行移轴定理 207

A.5转轴公式 主惯性矩 209

思考题 210

习题 210

附录B梁的挠度与转角 213

附录C型钢表 215

部分习题答案 228

参考文献 236