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第18章 发射装置控制系统及电气设备&凌育锦 1

18.1发射装置控制系统及电气设备的功能 1

18.2车载发射装置控制系统及电气设备 2

18.2.1舰载发射装置电气设备 6

18.3对控制系统及电气设备的基本要求 12

18.4飞航导弹发射装置控制系统及电气设备的一些特点 16

18.5发射装置控制系统及电气设备主要参数的确定 18

18.6典型的控制系统与电气设备框图 19

18.7发射装置控制系统的设计内容和一般步骤 20

18.8方案论证 21

参考文献 35

第19章 随动系统动力装置及电源的选择&凌育锦 36

19.1概述 36

19.2负载分析 36

19.2.1转动惯量分析 37

19.2.2摩擦力矩分析 38

19.2.3不平衡力矩分析 39

19.2.4风载力矩分析 40

19.3执行元件的选择 40

19.3.1发射箱（架）随动系统常用的几种执行元件 41

19.3.2高速伺服电动机的选择 41

19.3.3力矩电机的选择 43

19.3.4液压马达的选择 43

19.4对系统机械传动装置的要求 44

19.4.1传动类型的选择 46

19.4.2传动比级数和速比分配 46

19.4.3传动间隙对系统性能的影响及允许空回量的确定 49

19.4.4机械传动装置谐振频率对系统性能的影响及其最小值的确定 52

19.5导弹发射装置电站、地面电源的任务和组成 56

19.5.1对电站及地面电源的基本要求 57

19.5.2电源容量的计算 59

19.5.3电源装置的选择 60

19.5.4保护电路的设计和元件选择 62

参考文献 65

第20章 放大装置&张艳清 66

20.1概述 66

20.2放大装置的主要技术要求及特点 66

20.3常用放大装置的设计 69

20.3.1综合级 69

20.3.2相敏放大器 69

20.3.3校正线路 73

20.3.4前置放大器 77

20.3.5功率放大器 87

20.4放大装置设计举例 94

参考文献 99

第21章 测角装置&奚蔷芳 100

21.1概述 100

21.2测角装置的功能和组成 101

21.3常用的几种测角元件和测速元件 104

21.4精粗速比的选择 110

21.5轴角—数字转换技术 112

21.6测角装置设计中的几个实际问题 115

参考文献 116

第22章 系统的数学模型&凌育锦 117

22.1概述 117

22.2系统的数学模型的基本类型 118

22.2.1数学模型主要表示法 118

22.2.2输入-输出描述与状态空间描述之间的转换 121

22.2.3非线性特性的线性化处理 123

22.3实验的设计和确定 125

22.4系统部件参数的实验测定 126

22.4.1静态特性的测试 126

22.4.2用过渡过程法测动态参数 127

22.4.3用频率特性法测动态参数 127

22.5测试结果的计算机辅助处理 134

22.6用理论分析和实验相结合的方法推导系统的传递函数 136

参考文献 137

第23章 校正装置的综合和系统特性分析&凌育锦 138

23.1常用分析和综合方法的评述 138

23.2用对数频率法综合校正装置 140

23.2.1开环对数频率特性与系统品质指标的关系 140

23.2.2开环期望对数频率特性的建立 142

23.2.3串联校正装置的综合 143

23.2.4负反馈校正装置的综合 144

23.2.5正反馈校正装置的综合 146

23.2.6前馈校正装置的综合 148

23.2.7考虑灵敏度时的对数频率特性综合法 151

23.3用根轨迹法综合校正装置 154

23.3.1根分布与系统品质指标的关系 155

23.3.2计算机辅助绘制根轨迹 156

23.3.3串联校正装置的综合 159

23.3.4负反馈校正装置的综合 160

23.4用伪频率法综合数字校正装置 162

23.4.1对数伪频率法的基本理论简述 162

23.4.2采样频率的确定 166

23.4.3量化对系统性能的影响 167

23.5校正装置的实现 168

23.5.1无源校正装置 169

23.5.2有源校正装置 171

23.5.3软件数字校正装置 171

23.6系统特性分析 173

23.6.1系统稳态精度分析 174

23.6.2系统参数稳定域的计算机辅助分析 176

23.6.3用描述函数分析非线性特性对系统特性的影响 178

23.6.4用数字仿真试验对系统性能进行全面分析 178

参考文献 183

第24章 微机控制的方位角随动系统&奚蔷芳 185

24.1数字随动系统的特点 185

24.2方位角随动系统的组成和基本环节 187

24.3系统主回路元件选择 190

24.4微机控制的方位随动系统实例 194

参考文献 200

第25章 自动调平系统的设计&郑智光 201

25.1概述 201

25.2自动调平系统的主要战术技术要求 202

25.3调平系统的任务、特点及组成 203

25.4水平检测器 207

25.4.1水平检测器的功用和分类 207

25.4.2光电水平检测器 208

25.4.3液体摆水平检测器 213

25.5自动调平的执行机构 215

25.5.1液压元件的选用 216

25.5.2液压缸的设计 216

25.5.3液压缸的动态分析 220

25.6调平系统的原理图及工作过程 222

25.6.1调平系统的液压原理图及工作过程 222

25.6.2调平系统的电气原理图及工作过程 224

25.7电液调平系统的分析 228

25.8自动调平技术的发展 229

参考文献 230

第26章 自动定位定向系统&陈静 231

26.1概述 231

26.2自动定位定向系统的任务和意义 232

26.3自动定位定向与导航的主要途径 233

26.3.1自动定位定向与导航系统的分类 233

26.3.2几种主要导航方法 234

26.4陀螺罗盘导航系统在车辆发射装置的自动定位定向系统中的应用 250

26.5由陀螺半罗盘和陀螺经纬仪组成的定位定向系统 253

26.6由寻北陀螺仪组成的自动定位定向系统 257

26.7 TANS GPS接收机在自动定位定向系统中的应用 259

26.8卡尔曼滤波在军用车辆定位定向与导航系统中的应用 263

参考文献 266

第27章 发射装置设计评价&王瑛 张备林 张召 任文芳 267

27.1概述 267

27.2导弹与发射装置协调一致性分析与评价 268

27.2.1导弹对发射装置的协调性要求与分析 268

27.2.2发射装置对导弹的协调性要求与分析 269

27.2.3评价原则 271

27.3发射装置性能分析与评价 272

27.3.1主要技术性能分析 272

27.3.2主要使用、维护性能的分析 274

27.3.3评价 276

27.4发射装置工艺性分析与评价 276

27.4.1发射装置零件工艺性分析 277

27.4.2装夹工艺性分析 279

27.4.3评价 281

27.5发射装置设计标准化分析和评价 282

27.5.1发射装置设计标准化要求 282

27.5.2发射装置设计标准化评价 286

27.6发射装置性能与价格比分析与评价 287

27.6.1性能指标与价格的关系 288

27.6.2性能指标与材料、元器件选择的关系 289

27.6.3综合经济性分析 289

27.6.4评价 290

27.7发射装置可靠性设计与评价 292

27.7.1发射装置可靠性设计分析 292

27.7.2发射装置可靠性设计评价 293

参考文献 295

第28章 飞航导弹发射装置安装与调试&张备林 296

28.1概述 296

28.2发射装置总装 297

28.2.1机械结构总装的主要技术要求 298

28.2.2液压系统总装的主要技术要求 302

28.2.3电气系统总装的主要技术要求 304

28.2.4润滑与防护的要求 307

28.3发射装置的安装 309

28.3.1装车安装主要技术要求（以发射架和某机动发射车为例） 309

28.3.2装舰安装主要技术要求（以箱式发射装置为例） 310

28.4发射装置调试 312

28.4.1调试的要求 312

28.4.2调试的条件 312

28.4.3调试的项目和内容 313

28.4.4调试的方法 314

28.4.5调试用主要设备（以发射架为例） 316

参考文献 316

第29章 飞航导弹发射装置的试验与设计鉴定&王剑成 317

29.1概述 317

29.2试验的分类 318

29.2.1研制中的试验 318

29.2.2验收试验 319

29.2.3鉴定试验（定型试验） 324

29.3试验方法 325

29.3.1试验方法和测试系统 326

29.3.2应力应变试验方法 327

29.3.3振动试验方法 333

29.3.4压力试验方法 336

29.3.5温度试验方法 338

29.4试验结果分析 338

29.5鉴定总结 339

29.6鉴定结论 339

参考文献 340

第30章 飞航导弹发射装置设计规范编写简述&谢玉英 341

30.1概述 341

30.2设计规范的形式及编制依据 342

30.2.1设计规范的形式 342

30.2.2设计规范编写的依据 342

30.3设计规范编制的主要内容 344

30.3.1设计思想 344

30.3.2设计准则 345

30.3.3设计要求 347

30.4设计程序 356

30.5设计方法 357

30.6试验要求、项目和方法 358

30.7其他要求 358

参考文献 359

第31章 飞航导弹发射装置的可靠性&华崇志 360

31.1飞航导弹发射装置可靠性设计 360

31.1.1可靠性指标的制定 360

31.1.2可靠性模型的建立 362

31.1.3可靠性预计 365

31.1.4可靠性分配 367

31.2飞航导弹发射装置故障分析方法 368

31.2.1失效模式、后果与严重度分析法 368

31.2.2故障树分析法 369

31.3飞航导弹发射装置机械结构的可靠性 374

31.3.1机械结构可靠性与安全系数 374

31.3.2结构的可靠性设计基本理论 376

31.3.3贮运发射箱静强度的可靠性分析 378

31.4可靠性试验与分析 380

31.4.1贮贮存寿命试验 380

31.4.2可靠性增长试验 383

31.5飞航导弹发射装置可靠性评估方法 386

31.5.1可靠性评估的基本要求 386

31.5.2可靠性评估的基本程序 387

31.5.3可靠性评估的基本方法 389

参考文献 390