时滞系统稳定性分析与应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 时滞系统概述 1

1.2 时滞系统稳定性的研究概况 4

1.2.1 频域法 4

1.2.2 时域法 5

1.3 本书内容 10

第2章 基础知识 12

2.1 系统稳定性理论 12

2.1.1 Lyapunov稳定性 12

2.1.2 时滞系统稳定性 14

2.2 网络化控制系统 15

2.2.1 网络化控制系统简介 15

2.2.2 网络化控制系统的基本问题 16

2.3 线性矩阵不等式方法 19

2.3.1 线性矩阵不等式 19

2.3.2 一些标准线性矩阵不等式问题 20

2.3.3 S-procedure 20

2.4 相关引理 21

2.5 小结 24

第3章 中立时滞线性连续系统稳定性分析与镇定设计 25

3.1 引言 25

3.2 系统描述 26

3.3 时滞相关稳定性判据——自由权矩阵方法 26

3.4 时滞相关稳定性判据——积分不等式方法 30

3.5 两种方法的等价性 33

3.6 保守性降低——时滞分割方法 34

3.7 鲁棒稳定性 40

3.8 镇定控制器设计 49

3.9 数值实例 52

3.10 小结 57

第4章 时变时滞线性连续系统稳定性分析 58

4.1 引言 58

4.2 系统描述 59

4.3 时滞范围相关稳定性 59

4.3.1 积分不等式方法 60

4.3.2 保守性降低 66

4.3.3 数值实例 71

4.4 时滞变化率范围相关稳定性 73

4.4.1 自由权矩阵方法 73

4.4.2 积分不等式方法 79

4.4.3 数值实例 86

4.5 小结 88

第5章 分布式时滞线性连续系统稳定性分析 89

5.1 引言 89

5.2 系统描述 89

5.3 时滞相关稳定性条件 90

5.4 数值实例 96

5.5 小结 98

第6章 线性不确定时滞系统鲁棒H∞滤波 99

6.1 引言 99

6.2 系统描述 99

6.3 滤波器分析与设计 101

6.3.1 H∞性能分析 101

6.3.2 H∞滤波器设计 106

6.4 数值实例 110

6.5 小结 112

第7章 时变时滞线性离散系统稳定性分析——Lyapunov泛函方法 113

7.1 引言 113

7.2 系统描述 113

7.3 时滞范围相关稳定性 114

7.4 时滞范围相关鲁棒稳定性 120

7.5 数值实例 121

7.6 小结 122

第8章 时变时滞线性离散系统稳定性分析与镇定设计——切换系统方法 123

8.1 引言 123

8.2 系统描述 124

8.3 稳定性充要条件 125

8.4 切换Lyapunov函数方法 125

8.4.1 稳定性条件 126

8.4.2 镇定控制器设计 129

8.4.3 数值实例 131

8.5 平均驻留时间方法 132

8.5.1 稳定性条件 132

8.5.2 镇定控制器设计 134

8.5.3 数值实例 136

8.6 小结 138

第9章 时滞神经网络的稳定性分析 139

9.1 引言 139

9.2 时滞变化率范围相关稳定性 139

9.2.1 系统描述 139

9.2.2 稳定性判据 140

9.2.3 数值实例 146

9.3 时滞范围相关稳定性 148

9.3.1 系统描述 148

9.3.2 稳定性判据 148

9.3.3 保守性降低 153

9.3.4 数值实例 159

9.4 小结 160

第10章 一类非线性网络化系统的状态反馈与输出反馈控制 161

10.1 引言 161

10.2 系统描述 161

10.3 状态反馈控制器设计 162

10.4 输出反馈控制器设计 167

10.5 数值实例 172

10.6 小结 175

第11章 网络化预测控制系统的设计与分析 176

11.1 引言 176

11.2 网络化预测控制系统设计 177

11.3 稳定性分析 179

11.4 网络化预测控制系统实现 183

11.4.1 络化控制器 183

11.4.2 网络化可视控制组态平台 184

11.4.3 络化可视监控组态平台 185

11.5 仿真与实验结果 185

11.5.1 仿真结果 185

11.5.2 实验结果 188

11.6 小结 190

参考文献 191