卫星导航定位原理与应用PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 卫星多普勒导航定位系统简介 1

1.2 GPS卫星导航定位系统简介 3

1.3 GLONASS卫星导航定位系统简介 10

1.4 GALILEO卫星导航定位系统简介 12

1.5 北斗卫星导航定位系统简介 14

1.6 各种卫星导航定位系统比较 17

2 卫星大地测量基本知识 23

2.1 坐标系统 23

2.2 时间系统 30

2.3 卫星的无摄运动 32

2.4 卫星的受摄运动 37

2.5 GPS卫星星历 40

3 GPS信号结构与GPS接收机 45

3.1 GPS卫星信号的基本结构 45

3.2 GPS卫星导航电文 55

3.3 GPS卫星位置和速度的计算 57

3.4 GPS接收机的基本工作原理 63

4 GPS定位的基本原理 70

4.1 伪距测量 70

4.2 载波相位测量 75

4.3 GPS相对定位 80

4.4 周跳探测与修复 84

4.5 整周模糊度的确定 87

4.6 GPS精密单点定位原理 95

5 差分GPS定位原理 99

5.1 位置差分原理 99

5.2 伪距差分原理 100

5.3 相位平滑伪距差分原理 101

5.4 广域差分GPS原理 103

5.5 载波相位差分原理 107

6 GPS测量的误差来源及其影响 112

6.1 与卫星有关的误差 112

6.2 与信号传播有关的误差 114

6.3 与接收机有关的误差 120

6.4 精密单点定位中需要考虑的误差 122

7 GPS测量控制网的设计与实施 125

7.1 GPS控制测量的概念及模式 125

7.2 GPS测量控制网的技术设计 127

7.3 GPS外业选点与埋石 133

7.4 GPS控制网施测前准备 136

7.5 GPS控制网的外业观测 139

7.6 观测成果的检核与重测 145

8 GPS测量的数据处理 148

8.1 数据处理的基本程序 148

8.2 GPS基线向量的解算 151

8.3 GPS定位结果的坐标转换 172

8.4 基线向量网平差 185

8.5 GPS测量技术总结 196

9 CORS系统与网络RTK 198

9.1 CORS系统概述 198

9.2 CORS系统建设 201

9.3 网络RTK概述 212

9.4 VRS原理 218

9.5 CORS系统与网络RTK技术的应用 225

10 GPS精密高程测量 231

10.1 高程系统简介 231

10.2 大气对流层折射影响及其处理方法 232

10.3 GPS高程转换方法概述 238

10.4 转换GPS高程的二次曲面拟合法 241

10.5 转换GPS高程的神经网络方法 246

10.6 GPS精密高程测量的应用 251

11 GPS工程应用 254

11.1 GPS在大地控制测量中的应用 254

11.2 GPS在变形监测中的应用 256

11.3 GPS在路线勘测中的应用 260

11.4 GPS在桥梁、隧道施工控制网中的应用 263

11.5 GPS在港口与航道建设中的应用 270

11.6 GPS在交通运输领域中的应用 275

11.7 GPS在摄影测量与遥感技术中的应用 280

11.8 GPS在农林业领域中的应用 283

参考文献 287