当前位置:首页 > 数理化
理论力学
理论力学

理论力学PDF电子书下载

数理化

  • 电子书积分:14 积分如何计算积分?
  • 作 者:周培源编著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787030352637
  • 页数:405 页
图书介绍:本书内容共分15章。第一章为导论;第二至第四章讲述力学的基本概念和基本理论,包括运动学、力与质量,以及功和能;第五至第八章讲述静力学内容,分别讲述质点静力学、质点组静力学、刚体静力学,以及虚功原理与物体平衡的种类;第九至第15章讲述动力学内容,分别讲述质点组动力学、质点的直线运动、质点的曲线运动、有心力、刚体动力学、分析动力学,以及动力学的普通原理。每个章节后都附有摘要,并有大量习题,以供读者研讨和学习。附录部分有中西、西中名词对照表,方便读者查阅。本书可供高等院校理工类相关专业的高年级大学生和研究生阅读,也可供相关工程技术人员参考使用。
《理论力学》目录

第一章 导论 1

1-1力学简史 1

1-2力学与自然界的普遍性定律 1

1-3力学的分类 2

1-4力学与其他科学的关系 2

摘要 3

第二章 运动学 4

2-1坐标系与标准坐标系 4

2-2欧几里得空间 5

2-3向量的定义及向量算术中的基本定律 6

2-4向量的加法 6

2-5向量的减法 7

2-6向量的乘法 7

2-7向量与向量的内乘 7

2-8向量与向量的外乘 8

2-9向量的除法 9

2-10坐标系与单位向量 9

2-11三个向量的乘法 11

2-12向量分析与直角坐标变换 11

2-13并矢式或二级张量 12

2-14时间 14

2-15速度 15

2-16速度的相加与刚体尺和绝对时间的意义 16

2-17加速度 18

2-18圆周运动 20

2-19加速度的加减 20

2-20速端曲线 21

摘要 23

习题 23

第三章 力与质量——物体的运动三定律 28

3-1引言 28

3-2第一运动定律 29

3-3第一运动定律与时间的量度 30

3-4第二运动定律 31

3-5第二运动定律与质量量度之一 31

3-6第三运动定律 33

3-7第三运动定律与质量量度之二 34

3-8力量的种类 34

3-9力的合成与分解;叠加原理与质量量度之三 36

3-10力的作用与反作用 38

3-11万有引力 39

3-12卡文迪什的实验 39

3-13惯性质量与引力质量 40

3-14物体的重量与伽利略的斜塔实验 41

3-15弹性弦伸长后的弹力及胡克定律 42

3-16可变质量的运动 43

3-17力学的基本单位 44

3-18量纲分析 45

摘要 46

习题 46

第四章 功与能 47

4-1引言 47

4-2功的定义 47

4-3功的量纲和单位 48

4-4功率 49

4-5几种功的例子 49

4-6功的图示 51

4-7力场 53

4-8力函数 53

4-9保守力系、有旋度的力系与耗散力系 55

4-10能 56

4-11位能 56

4-12位能的梯度与直角坐标变换 57

4-13动能 58

4-14能量不灭定理与能量不灭定律 58

摘要 61

习题 61

第五章 质点静力学 64

5-1质点静力学的问题 64

5-2质点在一个或两个力作用之下的静止 64

5-3质点在三个力作用之下的静止:拉密定理 64

5-4质点在n(n〉3)个力作用之下的静止 65

5-5两个物体间的反作用 67

5-6摩擦力 68

摘要 75

习题 75

第六章 质点组静力学 79

6-1外力与内力 79

6-2质点组静止的条件 80

6-3质点组静力学的第一平衡定理 80

6-4力矩 81

6-5质点组静力学的第二平衡定理 82

6-6线多边形质点的静止 83

6-7力量图 85

6-8线多边形上同重量质点的静止 86

6-9绳索的静止 87

6-10绕在杆上的绳子 87

6-11悬桥 90

6-12悬链线 91

6-13有弹性绳子在重力场中的静止 94

摘要 98

习题 98

第七章 刚体静力学 102

7-1物体的刚性 102

7-2刚体的位移 102

7-3刚体位移定理的分析证明 103

7-4刚体的静止 105

7-5力的可传性 106

7-6同平面力的合成 106

7-7物体的重心 109

7-8几种物体的重心 111

7-9在重力场中举高一刚体所做的功 113

7-10力偶及力偶矩 114

7-11力偶的图示 115

7-12作用在刚体上的力系与其等值的力量及力偶 116

7-13刚体在一力系作用之下呈平衡状态的普通条件 117

7-14同平面力作用在刚体上的平衡 118

7-15框架 126

7-16轻框架的平衡状态 127

7-17应力简图 128

7-18正有刚性的、轻的立体框架 129

7-19过有刚性的、轻的框架 130

7-20作用在刚体杆上的力量 131

7-21重框架的静止 131

摘要 131

习题 132

第八章 虚功原理与物体平衡的种类 140

8-1力量在平衡状态中位移物体所做的功 140

8-2虚功原理 141

8-3完整的力体系 142

8-4完整系与拉格朗日不定乘子 143

8-5非完整的约束 144

8-6虚功原理与摩擦力 150

8-7物体平衡的种类 151

8-8平衡种类的算学区别 152

8-9位能与平衡种类的关系;多自由度的力体系 154

摘要 156

习题 157

第九章 质点组动力学 160

9-1动力学的问题 160

9-2力体系质量中心的运动 161

9-3动量及角动量不灭定理 163

9-4力体系的动能量 164

9-5冲力 167

9-6可变质量的运动方程式及其应用 168

9-7弹性的碰撞 171

9-8最大压缩的片刻同压缩及恢复冲力 171

9-9压缩冲量与恢复冲量的关系 171

9-10物体与一固定表面的碰撞 172

9-11自由物体的互撞 174

摘要 178

习题 178

第十章 质点在一条直线上的运动 182

10-1质点的运动方程式 182

10-2重力场内的自由落体 183

10-3物体在斜面上的滑动 184

10-4阿特伍德机 187

10-5物体在阻尼介质中的运动 191

10-6阻尼的自由落体 192

10-7物体在引力场中的运动 194

10-8射弹自地面到月球及无穷远所需的速度 197

10-9其他行星表面上的重力常数与逃逸速度 198

10-10简谐运动 198

10-11受阻谐和振动 200

10-12强迫谐和振动 203

10-13普通保守力场 204

10-14等时降落轨迹 207

摘要 208

习题 209

第十一章 曲线运动 214

11-1坐标系的变换 214

11-2平面的极坐标 214

11-3空间的球极坐标 216

11-4地球的转动在重力常数上所生的影响 218

11-5物体在一不光滑的斜面上的滑动 219

11-6射弹在地面上真空中的运动 221

11-7介质的阻力作用在射弹上所生的影响 224

11-8勒让德的阻力定律 225

11-9膛外弹道学概要 227

11-10约束运动 229

11-11约束运动与能量不灭定理 230

11-12单摆 231

11-13圆滚摆 234

11-14三度空间中的等时降落轨迹 236

11-15物体沿着一条螺旋线在重力作用之下的滑动 238

11-16球摆 239

摘要 240

习题 241

第十二章 有心力 247

12-1有心力的定义 247

12-2物体在有心力场中的运动方程式 247

12-3角动量不灭定理 248

12-4能量不灭定理 248

12-5物体在平面内的运动 249

12-6面积速度积分的几何解释 249

12-7规定物体轨道的微分方程 250

12-8从物体的轨道求出有心力的定律,及从有心力的定律规定物体的轨道 251

12-9谐有心力场 251

12-10开普勒的行星运动三定律及万有引力的发现 253

12-11物体在万有引力场中的运动:运动轨道 254

12-12能量不灭定理与运动的种类 255

12-13三种运动中坐标与时间的关系 256

12-14开普勒方程式 258

12-15椭圆运动的周期 259

12-16双曲线运动中类似开普勒方程式的几何证明 259

12-17开普勒方程式解法之一:偏近点角的偏心度e的级数 261

12-18行星坐标的级数 262

12-19开普勒方程式解法之二:偏近点角及行星坐标的傅里叶级数 264

12-20开普勒方程式解法之三:图解法 266

12-21物体间与距离平方成反比的斥力 267

12-22二体问题 268

12-23二体在以质量中心作标准坐标系中的运动 270

12-24二体的相对运动 271

12-25开普勒的第三定律及行星质量的计算 272

12-26多体问题及摄动的概念 273

摘要 275

习题 276

第十三章 刚体动力学 281

13-1刚体运动学概要 281

13-2刚体的有限转动 281

13-3刚体的角速度 282

13-4刚体的无限小转动与瞬时转动轴线 283

13-5运动的坐标系与牵连速度 284

13-6加速度与科里奥利定理 285

13-7欧拉角度 286

13-8刚体的角速度与欧拉角度的关系 287

13-9自由刚体在空间中的运动 288

13-10惯性并矢式 289

13-11惯性椭球与转动惯量 290

13-12回转椭球 291

13-13角动量与角速度的几何关系 292

13-14刚体的动能量及转动动能的时间微分率 292

13-15刚体绕着一固定轴线的转动 293

13-16永久转动轴线同自转动轴线 295

13-17刚体与一固定平面的平行运动 298

13-18刚体绕着一固定点的运动:欧拉的运动方程式 300

13-19一个刚体绕着一固定点的自由转动:欧拉的问题 300

13-20行星的转动 304

13-21拉格朗日的陀螺 306

13-22科瓦列夫斯基夫人的陀螺 310

13-23刚体的滚动运动 313

摘要 319

习题 320

第十四章 分析的动力学 326

14-1拉格朗日的广义坐标 326

14-2完整系的拉格朗日运动方程式 326

14-3保守的力体系 328

14-4能量不灭定理 329

14-5循环坐标与罗斯函数 336

14-6冲击运动的拉格朗日方程式 338

14-7拉格朗日的运动方程式与拉格朗日不定乘子 338

14-8非完整的力体系 341

14-9哈密顿的正则运动方程式 347

14-10正则变换 349

14-11泊松的括弧 353

14-12拉格朗日的括弧 355

14-13正则变换同泊松和拉格朗日括弧的关系 356

14-14哈密顿—雅可比偏微分方程:哈密顿的定理 357

14-15雅可比的定理 359

14-16哈密顿—雅可比理论与正则变换的关系 361

14-17保守系的哈密顿—雅可比偏微分方程 361

14-18哈密顿—雅可比偏微分方程的特性曲线 366

摘要 368

习题 368

第十五章 动力学的普通原理 373

15-1达朗贝尔的原理 373

15-2哈密顿的原理与最小作用量原理 374

15-3高斯的最小约束同赫兹的最小曲率原理 376

15-4阿佩尔的方程式 378

摘要 379

习题 379

附录 383

1中西名词对照表 383

2西中名词对照表 394

相关图书
作者其它书籍
返回顶部