大型动力系统的理论与应用 卷8 滞后广义系统的稳定镇定与控制PDF电子书下载

第一章 概论 1

1.1 滞后广义系统问题的提出 1

1.2 滞后广义系统的某些复杂特性 5

1.3 滞后广义系统的研究概况 7

参考文献 8

第二章 线性滞后广义系统的可解性及稳定性概念 10

2.1 引言 10

2.2 准备知识 10

2.3 线性定常滞后广义系统的可解性条件 16

2.4 滞后广义系统的稳定性概念 20

参考文献 22

第三章 线性定常滞后广义系统的稳定性 23

3.1 引言 23

3.2 线性定常滞后广义系统的广义特征方程与稳定性 23

3.3 稳定性的实用判据 36

3.4 线性定常滞后广义系统常态解的收敛性 52

3.5 二维线性定常滞后广义系统的可解性与稳定性 56

参考文献 61

第四章 线性时变滞后广义系统及非线性滞后广义系统的稳定性 62

4.1 引言 62

4.2 线性时变滞后广义系统的稳定性 62

4.3 非线性滞后广义系统的稳定性 67

4.4 非线性滞后广义系统慢变量的稳定性 70

参考文献 74

第五章 不确定线性滞后广义系统的稳定性 75

5.1 引言 75

5.2 具有结构化扰动模式的不确定线性滞后广义系统的Robust稳定性 75

5.3 区间滞后广义系统的稳定性 78

参考文献 80

第六章 线性滞后广义系统的镇定问题 81

6.1 引言 81

6.2 状态反馈镇定控制器的设计 81

6.3 输出反馈镇定控制器的设计 92

参考文献 97

第七章 H∞控制方法在线性滞后广义系统镇定问题中的应用 98

7.1 引言 98

7.2 状态反馈镇定控制器的设计 98

7.3 输出反馈镇定控制器的设计 106

参考文献 109

第八章 线性离散滞后广义系统的稳定性与镇定 110

8.1 引言 110

8.2 准备知识 110

8.3 线性离散滞后广义系统的稳定性 111

8.4 线性离散滞后广义系统的镇定 118

参考文献 121

第九章 线性滞后广义大系统的稳定性与镇定 122

9.1 引言 122

9.2 线性滞后广义大系统的稳定性 122

9.3 线性滞后广义大系统的镇定 127

参考文献 130