嵌入式实时操作系统C/OS-III应用开发 基于STM32微控制器PDF电子书下载

第1章 简介 1

1.1 μC/Eval-STM32F107评估板 1

1.2 本书的章节内容 3

1.3 作者致谢 6

第2章 ARM Cortex-M3和STM32 7

2.1 Cortex CPU 8

2.1.1 程序状态寄存器 8

2.1.2 堆栈和中断 10

2.2 嵌套向量的中断控制器 10

2.3 异常向量表 11

2.4 SysTick（系统节拍） 12

2.5 存储器映像 13

2.6 指令集 14

2.7 调试特性 15

2.8 意法半导体的STM32 16

第3章 准备和设置 18

3.1 下载针对本书的μC/OS-Ⅲ项目 19

3.1.1 ＼EvalBoards 19

3.1.2 ＼uC-CPU 22

3.1.3 ＼uC-LIB 22

3.1.4 ＼uCOS-Ⅲ 23

3.2 下载μC/Probe 24

3.3 下载IAR Embedded Workbench for ARM 24

3.4 下载STM32F107文档 25

第4章 μC/OS-Ⅲ应用实例1 26

4.1 运行这个项目 28

4.2 实例项目是如何工作的 30

4.3 使用μC/Probe观测变量 33

4.4 总结 38

第5章 μC/OS-Ⅲ应用实例2 39

5.1 运行这个项目 40

5.2 使用μC/Probe观测温度传感器 43

第6章 μC/OS-Ⅲ应用实例3 45

6.1 运行这个项目 45

6.2 使用μC/Probe进行性能测试 46

6.3 测试代码是如何工作的 51

6.4 其他性能测试 56

6.5 总结 58

第7章 μC/OS-Ⅲ应用实例4 59

7.1 运行这个项目 60

7.2 显示旋转轮数据 60

7.3 RPM测量仿真执行 62

7.4 代码是如何工作的 65

7.5 观测 68

7.6 总结 70

第8章 μC/OS-Ⅲ应用实例5 71

8.1 μC/FS文件系统 71

8.1.1 μC/FS特点 72

8.1.2 μC/FS文件系统结构 72

8.2 基于μC/FS的SD卡文件系统的实现 73

8.3 μC/FS应用 78

第9章 μC/OS-Ⅲ应用实例6 80

9.1 EMW系列WiFi模块简介 80

9.2 准备软硬件环境 82

9.2.1 硬件设备 82

9.2.2 工具软件 82

9.3 硬件设计 84

9.4 软件设计 85

9.5 实验例程下载验证 89

第10章 IAR EWARM开发工具的使用 91

10.1 创建工程 91

10.1.1 生成新的工作区（Workspace） 91

10.1.2 生成新项目 91

10.1.3 给项目添加文件 93

10.1.4 设置项目选件 93

10.2 编译和链接应用程序 95

10.2.1 编译源文件 96

10.2.2 链接应用程序 97

10.2.3 查看MAP文件 101

10.3 IAR C-SPY调试器应用 102

10.3.1 开始调试 102

10.3.2 组织窗口 103

10.3.3 检查源代码语句 103

10.3.4 检查变量 104

10.3.5 设置和监视断点 105

10.3.6 在反汇编界面上调试 106

10.3.7 监视寄存器 107

10.3.8 查看存储器 108

10.3.9 观察Terminal I/O 109

10.3.10 执行程序到结束 109

附录A μC/OS-Ⅲ移植到Cortex-M3 111

A-1 os_cpu.h 111

A-2 os_cpu_c.c 113

A-2-1 os_cpu_c.c-OSIdleTaskHook（） 113

A-2-2 os_cpu_c.c-OSInitHook（） 114

A-2-3 os_cpu_c.c-OSStatTaskHook（） 115

A-2-4 os_cpu_c.c-OSTaskCreateHook（） 115

A-2-5 os_cpu_c.c-OSTaskDelHook（） 116

A-2-6 os_cpu_c.c-OSTaskReturnHook（） 117

A-2-7 os_cpu_c.c-OSTaskStkInit（） 118

A-2-8 os_cpu_c.c-OSTaskSwHook（） 120

A-2-9 os_cpu_c.c-OSTimeTickHook（） 122

A-2-10 os_cpu_c.c-OS_CPU_SysTickHandler（） 123

A-2-11 os_cpu c.c-OS_CPU_SysTickInit（） 124

A-3 os_cpu_a.asm 125

A-3-1 os_cpu_a.asm-OSStartHighRdy（） 125

A-3-2 os_cpu_a.asm-OSCtxSw（）and OSIntCtxSw（） 126

A-3-3 os_cpu_a.asm-OS_CPU_PendSVHandler（） 126

附录B μC/CPU移植到Cortex-M3 129

B-1 cpu_core.c 129

B-2 cpu_core.h 130

B-3 cpu_def.h 130

B-4 cpu_cfg.h 130

B-5 bsp.c中的μC/CPU函数 131

B-5-1 bsp.c,CPU_TS_TmrInit（）中的μC/CPU函数 131

B-5-2 bsp.c中的μC/CPU函数，CPU_TS_TmrRd（） 132

B-6 cpu.h 132

B-6-1 cpu.h-＃defines 133

B-6-2 cpu.h-数据类型 134

B-6-3 cpu.h-函数原型 136

B-7 cpu_a.asm 136

附录C IAR公司IAR Embedded Workbech for ARM 138

C-1 IAR Embedded Workbench for ARM（IAR EWARM）的特点 139

C-2 模块和可扩展的IDE 140

C-3 深度优化的C/C＋＋编译器 141

C-4 设备支持 142

C-5 先进的C-SPY调试器 143

C-6 C-SPY调试器和目标系统支持 143

C-7 IAR汇编 144

C-8 IAR I-LINK连接器 144

C-9 IAR库和库工具 145

C-10 文档 145

C-11 技术支持 145

附录D Micriμm的μC/Probe 146

D-1 μC/Probe是一个Windows应用 148

D-2 给一个变量指定一个对象 150

附录E μC/Eval-STM32F107用户指南 152

E-1 特性 153

E-2 硬件的布局和配置 153

E-3 电源 155

E-4 启动 156

E-5 复位 157

E-6 CAN 157

E-7 RS-232 157

E-8 SD/MMC 157

E-9 USB-OTG 158

E-10 LM75温度传感器 158

E-11 调试接口 158

E-12 以太网 159

E-13 时钟 159

E-14 连接器 160

E-14-1 扩展连接器（CN3） 160

E-14-2 电源连接器（CN1＆CN9） 161

E-14-3 WiFi模块EMW3280连接器 161

E-14-4 RS-232连接器（CN7） 162

E-15 I/O分配 162

E-16 原理图 166

附录F 参考文献 176

附录G μC/OS-Ⅲ许可政策 177