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第一章 康复工程学概论 1

第一节 康复工程学概述 1

一、定义和任务 1

二、康复工程学与生物医学工程学的关系 1

三、康复工程学与康复医学的关系 2

第二节 康复工程学的发展 3

一、历史 3

二、发展 4

第三节 康复工程产品 7

一、概述 7

二、辅助器具的分类 8

三、辅助器具的功能和作用 9

四、辅助器具的评定和设计 9

第四节 辅助器具的临床应用 11

一、辅助器具应用的基本对象 11

二、康复工程服务中医务人员的工作任务 11

第二章 假肢 14

第一节 概论 14

一、定义与作用 14

二、分类 14

三、主要制作材料 15

四、现代假肢技术对截肢手术的影响 17

五、截肢后的康复评定 22

六、假肢处方 25

第二节 下肢假肢 26

一、结构 26

二、选配 35

三、装配后的康复训练 39

四、康复评定 43

第三节 上肢假肢 46

一、结构 46

二、选配 50

三、装配后的康复训练 52

四、康复评定 58

第三章 矫形器 64

第一节 概论 64

一、定义 64

二、基本功能 64

三、分类 65

四、处方 67

五、制作方法 68

六、临床应用 68

第二节 上肢矫形器 69

一、结构和分类 69

二、适应证 70

三、设计要求和生物力学原理 70

四、常用的上肢矫形器 71

五、临床检查和评定 75

第三节 下肢矫形器 76

一、结构和分类 76

二、适应证 78

三、设计要求和生物力学原理 78

四、常用的下肢矫形器 78

五、临床检查和评定 83

第四节 脊柱矫形器 84

一、结构和分类 85

二、适应证 86

三、设计要求和生物力学原理 86

四、常用的脊柱矫形器 87

五、临床检查和评定 89

第五节 矫形鞋 90

一、定义 90

二、常用的矫形鞋 91

第四章 个人移动的辅助器具和自助器具 94

第一节 助行器 94

一、定义和分类 94

二、临床应用 96

第二节 轮椅 99

一、定义 99

二、常用轮椅种类 99

三、轮椅的基本结构 100

四、临床应用 101

第三节 自助器具 103

一、定义和分类 103

二、常用自助器具的种类和用途 103

三、自助器具的制作原则 105

第四节 坐姿系统与坐垫 106

一、坐姿系统 106

二、坐垫 107

第五章 无障碍设施与环境改造 110

第一节 无障碍设施 110

一、概述 110

二、设计规范 110

三、常见无障碍设施 111

第二节 环境改造 115

一、定义 115

二、基本要求 115

三、原则 115

第六章 新技术在康复工程中的应用 118

第一节 康复机器人 118

一、康复机器人简介 119

二、康复机器人的应用现状 121

第二节 环境控制系统 126

一、环境控制系统的组成 126

二、典型环境控制系统 127

第三节 功能性电刺激 128

一、概述 128

二、FES基本原理和组成 128

三、功能性电刺激在临床的应用 128

第四节 其他新技术的应用 130

一、远程康复 130

二、视觉与听觉障碍的辅助技术 130

三、康复评定新方法与新装置 131

主要参考书目 136