高等学校教材 控制电机 第2版PDF电子书下载

绪论 1

一、控制电机在自动控制系统中的作用 1

二、控制电机的种类和特点 4

三、如何学习“控制电机”这门课程 6

第一章 直流测速发电机 7

1-1直流发电机的工作原理和结构 7

1-2直流电势的关系式 11

1-3直流测速发电机概述 13

1-4 直流测速发电机的输出特性 14

1-5直流测速发电机的误差及其减小的方法 15

1-6直流测速发电机的应用 21

1-7直流测速发电机的性能指标和使用 23

1-8直流测速发电机的发展动向 27

小结 28

思考题 28

第二章 直流伺服电动机 30

2-1直流电动机的工作原理 30

2-2直流电动机的转矩和转矩平衡方程式 31

2-3直流电动机的反电势和电压平衡方程式 33

2-4 直流电机两种运行状态的比较 34

2-5直流电动机的使用 35

小结 44

2-6直流伺服电动机的控制方法 45

2-7直流伺服电动机的特性 46

2-8直流伺服电动机在过渡过程中的工作状态 51

2-9直流伺服电动机的过渡过程 53

2-10直流力矩电动机 58

2-11 低惯量直流伺服电动机 61

思考题和习题 64

第三章 变压器 66

3-1概述 66

3-2变压器空载时的情况 67

3-3变压器有载时的情况 69

3-4 变压器的等值电路 70

3-5变压器的相量图 75

3-6变压器的额定值及其使用 76

小结 78

思考题 79

第四章 自整角机 81

4-1概述 81

4-2自整角机在转角随动系统中的功用 81

4-3自整角机的基本结构和控制式自整角机的工作原理 82

4-4控制式自整角机的性能指标 93

4-5带有差动发送机的控制式运行 96

4-6控制式自整角机的并联运行 98

4-7力矩式自整角机 99

4-8自整角机技术数据和使用 102

小结 106

思考题 107

习题 107

第五章旋转变压器 109

5-1概述 109

5-2正余弦旋转变压器的结构特点 109

5-3正余弦旋转变压器的工作原理 110

5-4线性旋转变压器 113

5-5旋转变压器的应用举例 114

5-6旋转变压器的性能指标和技术数据 116

小结 119

5-7多极旋转变压器及其在双通道同步随动系统中的应用 120

5-8感应同步器 125

5-9感应移相器 130

5-10霍尔效应旋转变压器 133

思考题 135

第六章 交流伺服电动机 136

6-1概述 136

6-2交流伺服电动机结构特点和工作原理 137

6-3两相绕组的圆形旋转磁场 140

6-4圆形旋转磁场作用下的运行分析 147

6-5椭圆形磁场及其分析方法 159

6-6幅值控制时的特性 168

6-7移相方法和控制方式 172

6-8电容伺服电动机的特性 179

6-9交流伺服电动机主要性能指标 182

6-10交流伺服电动机的使用 184

6-11交流伺服电动机的主要技术数据 189

小结 192

思考题 194

习题 194

第七章 交流异步测速发电机 196

7-1概述 196

7-2交流异步测速发电机结构和工作原理 197

7-3异步测速发电机的特性和主要技术指标 199

7-4异步测速发电机的使用 207

7-5交流异步测速发电机产品型号和主要技术数据 211

7-6交流伺服测速机组 213

小结 214

思考题 214

第八章 小功率同步电动机 216

8-1概述 216

8-2永磁式同步电动机 217

8-3反应式同步电动机 219

8-4磁滞式同步电动机 222

8-5电磁减速式同步电动机 225

8-6部分产品的主要技术数据 228

小结 230

思考题 230

第九章 无刷直流电动机 232

9-1概述 232

9-2无刷直流电动机的基本结构 232

9-3无刷直流电动机工作原理 235

9-4无刷直流电动机的运行特性 240

9-5无刷直流电动机的电枢反应 244

9-6改变电机转向的方法 245

9-7产品型号和主要技术数据 247

小结 247

思考题 248

习题 248

第十章 步进电动机 249

10-1概述 249

10-2反应式步进电动机工作原理和基本特点 251

10-3反应式步进电动机的运行特性 257

10-4电源及分配方式对电机性能的影响 273

10-5步进电动机主要性能指标和技术数据 278

10-6其它类型的步进电动机 280

小结 282

思考题 283

习题 283

第十一章 直线电机 284

11-1概述 284

11-2直线感应电动机 284

11-3直线直流电机 287

11-4 直线自整角机 290

11-5直线和平面步进电动机 291

主要参考书 295

附录 296

附录一 各种控制电机的传递函数 296

附录二 伺服电动机的转动惯量和时间常数的测定方法 297

附录三 控制电机产品名称代号（附表2） 300

附录四 控制电机机座号（附表3） 302

附录五 控制电机使用环境条件（附表4） 302

附录六 控制电机电源频率和电压等级（附表5） 302