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第1篇 FANUC数控宏程序基础第1章 FANUC 0i宏程序概述 3

1.1 用户宏程序概念 3

1.2 宏程序编程特征 4

1.3 宏程序和子程序比较 5

1.4 宏程序的优点 6

1.5 宏程序的主要应用领域 7

1.6 用户宏程序的使用 9

1.7 编制宏程序的技巧要求 10

第2章 FANUC 0i宏程序基础 13

2.1 变量 13

2.1.1 变量的表示 14

2.1.2 变量类型 14

2.1.3 变量值的范围 15

2.1.4 小数点的省略 15

2.1.5 变量的引用 15

2.1.6 未定义的变量 15

2.1.7 限制 16

2.2 系统变量 16

2.2.1 接口信号 17

2.2.2 刀具补偿 17

2.2.3 宏程序报警 19

2.2.4 程序停止和信息显示 19

2.2.5 时间信息 19

2.2.6 自动运行控制 20

2.2.7 已加工零件数 21

2.2.8 模态信息 22

2.2.9 当前位置信息 23

2.2.10 工件坐标系补偿值（工件零点偏移值） 23

2.3 算术和逻辑运算 26

2.4 赋值与变量 31

2.5 宏程序语句和NC语句 32

2.6 转移和循环 33

2.6.1 无条件转移语句（GOTO语句） 33

2.6.2 条件转移（IF语句） 33

2.6.3 循环（WHILE语句） 35

2.7 宏程序调用 39

2.7.1 宏程序调用概述 39

2.7.2 宏程序非模态调用（G65） 40

2.7.3 宏程序模态调用与取消（G66、G67） 45

2.7.4 用G代码调用宏程序 47

2.7.5 用M代码调用宏程序 48

2.7.6 用T代码调用宏程序 49

2.8 用户宏程序的使用限制 51

第2篇 FANUC数控铣削宏程序第3章 面向FANUC 0i系统的宏程序编程模板 55

3.1 FANUC 0i宏程序编程模板和使用方法 55

3.2 宏程序对FMS柔性的体现 62

3.2.1 宏程序对形状尺寸的柔性 65

3.2.2 宏程序对Z轴尺寸加工的柔性 66

3.2.3 宏程序对粗、精加工的柔性 67

3.2.4 宏程序对曲线类特征的柔性 68

3.2.5 宏程序对特征位置的柔性 70

3.2.6 宏程序对特征姿态的柔性 70

3.2.7 宏程序对位姿的柔性 72

3.2.8 宏程序对阵列的柔性 72

3.2.9 宏程序柔性小结 73

3.3 几个重要的G功能 73

3.3.1 螺旋插补 74

3.3.2 极坐标指令（G15，G16） 75

3.3.3 局部坐标系（G52） 77

3.3.4 坐标旋转指令（G68，G69） 79

3.3.5 可编程参数输入（G10） 83

3.4 XK715D数控镗铣床 85

3.4.1 XK715D数控镗铣床机械系统 85

3.4.2 XK715D数控镗铣床数控系统 86

3.5 本书的创新点 92

第4章 平面类零件铣削宏程序 95

4.1 开放式矩形区域平面铣削加工 95

4.1.1 往复铣削 96

4.1.2 环切铣削（由外向内） 100

4.1.3 环切铣削（由内向外） 108

4.2 封闭式矩形区域平面铣削加工 118

4.2.1 参数化的边界处理 119

4.2.2 刀具半径补偿的边界处理 121

4.3 开放式圆形区域平面铣削加工 124

4.3.1 往复铣削 124

4.3.2 单向平行铣削 129

4.3.3 环切铣削（由外向内） 131

4.3.4 环切铣削（由内向外） 137

4.3.5 开放式矩形区域和开放式圆形区域编程对比 143

4.4 封闭式圆形区域的平面铣削加工 146

4.5 本章小结 149

第5章 长方体类零件铣削宏程序 151

5.1 长方体类零件外轮廓铣削加工 151

5.1.1 分层铣削精加工 151

5.1.2 分层铣削扩展精加工 154

5.1.3 螺旋铣削精加工 157

5.1.4 螺旋铣削扩展精加工 159

5.2 长方体类零件内轮廓铣削加工 161

5.2.1 分层铣削精加工 161

5.2.2 分层铣削扩展精加工 163

5.2.3 螺旋铣削精加工 166

5.2.4 螺旋铣削扩展精加工 167

5.3 本章小结 170

第6章 圆柱类零件铣削宏程序 171

6.1 圆柱类零件外轮廓铣削加工 171

6.1.1 分层铣削精加工 171

6.1.2 分层铣削扩展精加工 173

6.1.3 螺旋铣削精加工 175

6.1.4 螺旋铣削扩展精加工 177

6.2 圆柱类零件内轮廓铣削加工 179

6.2.1 分层铣削精加工 179

6.2.2 分层铣削扩展精加工 181

6.2.3 螺旋型铣削精加工 183

6.2.4 螺旋铣削扩展精加工 184

6.3 本章小结 186

第7章 椭圆类零件铣削宏程序 187

7.1 基本位姿椭圆外轮廓铣削加工 187

7.1.1 分层铣削精加工 187

7.1.2 螺旋铣削精加工 191

7.2 倾斜椭圆外轮廓分层铣削精加工 193

7.3 一般位姿椭圆外轮廓螺旋铣削精加工 196

7.4 一般位姿椭圆型腔铣削加工 199

7.5 一般位姿椭圆内轮廓铣削加工 202

7.5.1 分层铣削精加工 202

7.5.2 分层铣削扩展精加工 204

7.5.3 螺旋铣削精加工 206

7.5.4 螺旋铣削扩展精加工 208

7.6 本章小结 211

第8章 正多边形类零件铣削宏程序 213

8.1 偶数边正多边形棱柱外轮廓铣削加工 213

8.1.1 偶数边正多边形棱柱外轮廓分层铣削 214

8.1.2 偶数边正多边形棱柱外轮廓螺旋铣削 222

8.1.3 偶数边正多边形内轮廓分层铣削加工 227

8.1.4 偶数边正多边形内轮廓螺旋铣削加工 236

8.1.5 偶数边正多边形型腔铣削加工 244

8.2 奇数边正多边形棱柱外轮廓铣削加工 245

8.2.1 奇数边正多边形棱柱外轮廓分层铣削 245

8.2.2 奇数边正多边形棱柱外轮廓螺旋铣削 252

8.2.3 奇数边正多边形内轮廓分层铣削加工 257

8.2.4 奇数边正多边形内轮廓螺旋铣削加工 266

8.2.5 奇数边正多边形型腔铣削加工 274

8.3 本章小结 275

第9章 球面类零件铣削宏程序 277

9.1 球面外轮廓铣削粗加工 278

9.1.1 毛坯为圆柱体时的粗加工铣削宏程序 278

9.1.2 毛坯为正方体时的粗加工铣削宏程序 281

9.2 球面外轮廓铣削精加工 284

9.2.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削 284

9.2.2 自上而下层间球面过渡分层铣削 288

9.2.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削 289

9.2.4 自下而上层间球面过渡分层铣削 292

9.3 球面型腔铣削粗加工 294

9.4 球面内轮廓铣削精加工 297

9.4.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削 297

9.4.2 自上而下层间球面过渡分层铣削 299

9.4.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削 301

9.4.4 自下而上层间球面过渡分层铣削 303

9.5 本章小结 305

第10章 椭球类零件铣削宏程序 307

10.1 椭球外轮廓铣削粗加工 308

10.1.1 毛坯为圆柱体时的粗加工铣削宏程序 308

10.1.2 毛坯为长方体时的粗加工铣削宏程序 314

10.2 椭球面精加工数学计算 321

10.2.1 椭圆内、外等距线参数线方程 321

10.2.2 切削点虚拟刀具半径补偿原理 323

10.3 椭球面外轮廓铣削精加工 324

10.3.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削 324

10.3.2 自上而下层间椭球面过渡分层铣削 326

10.3.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削 331

10.3.4 自下而上层间椭球面过渡分层铣削 333

10.4 椭球面型腔铣削粗加工 336

10.5 椭球面内轮廓铣削精加工 339

10.5.1 自上而下圆弧切入／切出分层铣削 339

10.5.2 自上而下椭球面过渡分层铣削 342

10.5.3 自下而上圆弧切入／切出分层铣削 345

10.5.4 自下而上椭球面过渡分层铣削 348

10.6 本章小结 351

第11章 凸台类／凹槽类零件铣削宏程序 353

11.1 凸台类零件铣削精加工 354

11.1.1 圆锥台自下而上层间锥面过渡精加工 354

11.1.2 四棱台自下而上层间锥面过渡精加工 357

11.1.3 椭圆台自下而上层间锥面过渡精加工 360

11.2 凹槽类零件铣削精加工 363

11.2.1 圆锥槽自下而上层间锥面过渡精加工 363

11.2.2 四棱槽自下而上层间锥面过渡精加工 365

11.2.3 椭圆槽自下而上层间锥面过渡精加工 368

11.3 本章总结 370

第12章 曲线类零件铣削宏程序 373

12.1 抛物线类零件铣削精加工 373

12.2 双曲线类零件铣削精加工 378

12.3 平面变半径螺旋插补 382

12.4 本章小结 384

第13章 圆形／矩形阵列类零件铣削宏程序 385

13.1 椭圆圆形阵列外轮廓铣削加工 385

13.2 椭圆矩形阵列外轮廓铣削加工 391

13.3 本章小结 394

附录 395