中国非完整力学三十年 全国纪念非完整力学诞生一百周年学术会议论文集PDF电子书下载

一、大会报告 1

中国非完整力学三十年&罗绍凯 梅凤翔 1

约束系统的正则对称性和Dirac猜想&李子平 27

广义Hamilton系统，稳定性和算法&陆启韶 程耀 黄克累 36

关于非完整系统变分原理及其运动微分方程的研究&梁天麟 42

分析力学思想方法之特点&梁昆淼 50

二、非完整力学研究 55

非完整系统力学的公理化体系和一般形式的运动方程&牛青萍 55

ЧanлвыгиH非完整系统，广义Hamilton系统与Birkhoff系统&梅凤翔 60

非完整系统分析动力学中的几个基本问题&梁立孚 石志飞 67

非完整系统力学研究札记&赵跃宇 76

Vujanovic形式的Raitzin-Hamilton原理&岳庆文 张耀良 乔永芬 81

非线性非完整可控力学系统运动方程的积分方法&姜伟林 苏正雷 付景礼 86

非完整非保守动力学系统的不变量&张解放 姜伟林 91

非完整非保守动力学系统守恒律的新型构造方法&俞慧丹 俞继雄 张解放 98

Чaплввгн方程在变量变换下的不变性&常广石 103

Чaплвыгин非完整系统的Birkhoff表示&戴贤扬 赵关康 梅凤翔 107

非完整约束微观系统的动力学方程——Schrodinger方程&罗有华 陈书勤 姜伟林 110

广义事件空间中的相对论性Цeнoв方程&陈刚 刘书振 罗绍凯 113

非完整保守系统的积分不变量的李华中定理及其应用&郑昭明 胡兴国 杨奇 119

非完整系统平衡位置关于部分变元的稳定性&朱海平 梅凤翔 124

受非完整约束多刚体系统的随机响应&杨明焱 袁士杰 129

变质量非完整系统动力学的张量方法&李泉珍 137

变质量高阶非完整系统相对运动的新型运动方程&方建会 143

约束条件的实现与完整“理性”力学系统的数学模型&薛纭 148

包含伺服约束的非完整系统的Gibbs-Appell方程&李元成 153

一阶非线性非完整系统相对运动Routh方程&刘荣万 158

高阶非完整系统的Kane方程&吕哲勤 162

非完整系统中d—δ运算交换性的判断准则&徐振铎 169

变分算子附加条件的一种选择&柯永权 徐望枢 孙式然 175

冰橇问题和拉氏乘子&郑克杰 季达人 杨清建 潘祖梁 179

三、分析力学研究及其它 182

线性自共轭偏微分算子的Hamilton表示&张鸿庆 182

关于哈密顿方程组的运动积分&欧阳亮 187

一类平衡的里亚普诺夫稳定性的判定&申泽淳 190

广义经典力学的Birkhoff表示&吴惠彬 梅凤翔 194

关于二阶自治系统的Birkhoff力学&张永发 198

一类n维非线性调节系统的稳定性定理&郑昭明 203

相对性原理与分析力学&晏谦 208

平衡位置附近的Hamilton-Jacobi方程&滕天启 212

从电网络导出分析力学中的方程&王洪吉 217

电磁场方程的Lagrange表述&洪文钧 221

正则变换定义评注&吴承埙 刘广洲 227

侵彻和抗侵彻非线性系统模型及向量场分叉&李茂生 231

广义螺旋付双臂机械手的动力学分析&李明义 陈桂雄 240

关于对瞬心的动量矩定理&叶普 245

地球大气属性平衡关系&吴林馥 罗哲贤 249

分析力学讨论班十年&梅凤翔 袁士杰 史荣昌 刘端 253