基于计算机视觉的活立木三维重建方法PDF电子书下载

1绪论 1

1.1研究背景与意义 1

1.2 Marr计算机视觉理论框架 3

1.3计算机视觉的三维重建研究综述 6

1.4本文的研究内容 10

2双目立体视觉基础 15

2.1射影几何基础 15

2.2摄像机成像模型 19

2.3双目立体视觉原理 24

2.4小结 32

3活立木枝干提取 33

3.1图像预处理 33

3.2图像分割 37

3.3立木枝干提取 43

3.4小结 47

4角点检测与匹配 48

4.1角点检测 48

4.2角点匹配 53

4.3 SIFT角点检测与NCC匹配 56

4.4小结 65

5基本矩阵估计与射影重建 66

5.1基本矩阵的估计 66

5.2基于粒子群优化的基本矩阵估计 72

5.3射影重建 77

5.4小结 83

6相机自标定与欧氏重建 84

6.1自标定方法概述 84

6.2基于遗传算法的自标定 93

6.3欧氏三维重建 98

6.4小结 105

7结论与展望 106

7.1主要研究结论 106

7.2未来研究展望 108

附表 109

参考文献 121

后记 131