动力装置微机控制PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

1-1 动力装置微机控制概述 1

1-2 微机化控制系统的特点、组成及类型 2

1-3 微机控制系统的信息转换及有关术语 5

1-4 机电一体化在动力装置微机控制中的实现 8

习题 8

第二章 动力装置微机监控系统 9

2-1 主柴油机遥控系统 9

2-2 集中监测装置 18

2-3 检测柴油机燃烧和喷油过程 22

2-4 主柴油机气缸工况检测装置 30

2-5 数据动向系统 30

2-6 多微机监控系统 32

2-7 先进的故障诊断系统 35

2-8 振动诊断系统 39

2-9 微机控制的闭环消声系统 40

习题 41

3-1 输入输出接口和存储器的扩充 42

第三章 输入输出过程通道和微控机系统设计 42

3-2 常用接口元件和通用接口 43

3-3 中断和中断电路 50

3-4 可编程序接口 55

3-5 数／模（D/A）和模／数（A/D）转换器 59

3-6 微机控制系统的设计 73

3-7 单片机和16位机的应用问题 77

习题 79

4-1 采样过程与采样定理 80

第四章 采样数据控制系统 80

4-2 信号的复现 83

4-3 z变换 86

4-4 脉冲传递函数 89

4-5 用z变换法解差分方程 93

4-6 n阶线性有限差分方程的模拟 94

习题 97

第五章 直接数字控制（DDC） 98

5-1 DDC的基本算法 99

5-2 DDC系统的基本程序 103

5-3 PID参数的寻优算法 112

5-4 具有较大纯滞后对象的控制算法 122

5-5 数字调节器的程序实现 124

5-6 船舶推进装置及单片机组成的DDC实例 128

习题 132

第六章 计算机辅助建模 133

6-1 数学模型的分类和建立数学模型的方法与步骤 133

6-2 用相关分析法确定系统的数学模型 135

6-3 离散定常线性动态模型的最小二乘识别 145

6-4 广义最小二乘参数估计 157

习题 159

第七章 最优控制和自适应控制 160

7-1 船舶柴油机推进装置的定速系统最优控制 160

7-2 最佳线性估计和卡尔曼滤波 162

7-3 微机自适应控制 164

7-4 最小方差自校正控制 168

7-5 自校正PID控制 177

习题 185

8-1 电站综合数字控制系统 186

第八章 动力装置微机控制系统 186

8-2 舰船燃气轮机推进装置的变工况最优控制 193

8-3 航空动力装置综合控制系统 199

8-4 联合动力装置双机并车控制系统 202

8-5 燃气轮机动力装置微机控制 205

8-6 制冷空调装置的微机控制 210

习题 214

课程实验指导 215

实验一 船舶柴油机－调距桨动力装置微机监控模拟板使用操作 215

实验二 柴油机推进装置的计算机辅助建模 217

实验三 DDC算法实践 218

实验四 卡尔曼滤波器增益程序调试 218

附录 220

附录一 柴油机推进装置建模程序 220

附录二 单板机型微控器DDC汇编程序片段 223

附录三 单片机型微控器DDC汇编程序片段 226

附录四 卡尔曼滤波器程序 228

附录五 MCS48指令机器码速查表 231

附录六 MCS51指令机器码速查表 236

参考文献 237