自动控制原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 引言 1

第二节 开环控制系统和闭环控制系统 1

第三节 自动控制系统分类 2

第四节 控制系统基本要求 4

习题 6

第二章 控制系统数学模型 7

第一节 微分方程 7

第二节 非线性微分方程线性化 11

第三节 传递函数 13

第四节 动态结构图 17

习题 25

第三章 时域分析法 28

第一节 典型输入信号 28

第二节 阶跃响应的性能指标 29

第三节 一阶系统时域分析 31

第四节 二阶系统时域分析 33

第五节 高阶系统分析 42

第六节 控制系统的稳定性 42

第七节 控制系统的稳态误差分析 47

第八节 改善系统性能的措施 51

习题 54

第四章 根轨迹法 58

第一节 根轨迹 58

第二节 根轨迹方程 59

第三节 绘制根轨迹的一般规则 61

第四节 控制系统根轨迹分析 71

第五节 参数根轨迹 79

习题 82

第一节 频率特性 85

第五章 频域分析法 85

第二节 频率特性表示方法 86

第三节 典型环节的频率特性 89

第四节 系统开环频率特性 96

第五节 奈奎斯特H.Nyquist稳定判据 99

第六节 稳定裕度 104

第七节 闭环频率特性 108

第八节 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 113

习题 116

第六章 控制系统的设计、校正与试验 120

第一节 控制系统设计与校正的概念 120

第二节 串联校正 123

第三节 反馈校正 130

第四节 控制系统的试验 132

习题 140

第一节 非线性控制系统的基本概念 142

第七章 非线性控制系统 142

第二节 非线性系统的特性 143

第三节 描述函数法 145

第四节 相平面分析法 167

习题 176

第八章 采样控制系统 178

第一节 采样控制系统的基本概念 178

第二节 采样过程及采样定理 181

第三节 信号保持器 184

第四节 Z变换 187

第五节 采样系统的数学模型 195

第六节 采样控制系统的分析 205

习题 215

附录 拉普拉斯变换 220

参考文献 226