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第一章 运动几何学的有关知识 1

§1-1 单参数平面运动 1

目录 1

§1-2 一般旋轮线及其滚线和底曲线 3

§1-3 包络线 7

§1-4 一般旋轮线的法线定理 9

§1-5 包络线的法线定理 14

§1-6 欧拉－沙瓦里方程 16

§1-7 垂足线和反垂足线 20

§2-1 直角坐标方程 24

第二章 凸轮理论廓线 24

§2-2 极坐标方程 33

第三章 凸轮实际廓线 38

§3-1 积分法 38

§3-2 等距曲线法 46

§3-3 包络线法 54

§3-4 法线法 61

§3-5 啮合线法 70

§3-6 矢量法 84

§3-7 复数矢量法 91

§3-8 极坐标方程 99

§3-9 反垂足线法 105

第四章 凸轮压力角 112

§4-1 瞬心法 113

§4-2 直角坐标法 132

§4-3 极坐标法 146

第五章 凸轮曲率半径 153

§5-1 欧拉－沙瓦里法 153

§5-2 反垂足线法 162

§5-3 渐缩线法 164

§5-4 包路线法 171

§5-5 矢量法 176

§5-6 复数矢量法 182

§5-7 折线法 185

§5-8 数学惯用法 186

第六章 凸轮机构最小尺寸 188

§6-1 一类类加速度法 188

§6-2 二类类加速度法 192

§6-3 包络线法 201

§6-4 按曲率半径确定最小尺寸的方法 206

参考文献 209