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1 引论 1

1.1 机械的基本概念 1

目录 1

1.2 机械设计的类型 2

1.3 机械设计的程序及考虑因素 3

1.4 现代设计方法概述 6

习题一 9

2 精密齿轮传动设计 10

2.1 概述 10

2.2 齿轮传动的位置误差分析及估算 10

2.3 齿轮传动的回差分析及估算 12

2.4 齿轮传动链设计 16

2.5 齿轮材料的选择 29

习题二 30

3.1 滑动螺旋机构 31

3 精密螺旋机构设计 31

3.2 滚珠螺旋机构 42

习题三 50

4 凸轮机构设计 51

4.1 概述 51

4.2 凸轮机构从动杆的基本运动规律及其选择 53

4.3 凸轮机构参数的确定 56

4.4 凸轮廓线方程 62

4.5 凸轮机构设计 63

4.6 闭锁弹簧设计与凸轮轴转矩的计算 69

习题四 72

5 步进传动机构设计 74

5.1 概述 74

5.2 棘轮机构 75

5.3 槽轮机构 81

5.4 凸轮式步进机构 89

5.5 其他形式步进机构简介 96

习题五 100

6 自动上料装置 101

6.1 概述 101

6.2 卷料上料装置 101

6.3 件料上料装置 108

6.4 工件的自动定向及自动定向料斗 115

6.5 电磁振动料斗 120

习题六 131

7 直线运动导轨 133

7.1 概述 133

7.2 滑动导轨 134

7.3 滚动导轨 141

习题七 147

8 支承件设计 149

8.1 支承件的基本要求 149

8.2 支承件的结构设计 150

习题八 162

9 控制系统的基本概念 163

9.1 控制系统的作用和组成 163

9.2 控制系统的分类及其特点 164

9.3 机械凸轮控制系统 167

习题九 170

10 电气控制系统 171

10.1 电气控制常用元件 171

10.2 电气控制执行元件和控制电路 179

10.3 程序控制 198

习题十 212