机电分析动力学PDF电子书下载

目录 1

第一篇　分析动力学基础 1

第一章　分析力学的基本概念 1

§1-1 约束、约束方程和约束的分类 1

§1-2 广义坐标、广义速度和广义加速度 10

§1-3 虚位移、自由度 14

第二章　拉格朗日方程 21

§2-1 第二类拉格朗日方程的推导 21

§2-2　拉格朗日方程的结构、应用举例 26

§2-3 耗散系统的拉格朗日方程、瑞利与路里叶耗散函数 42

§2-4　循环积分与能量积分 47

§2-5　拉格朗日方程的降阶法 55

第三章　哈密顿正则方程及其积分方法 60

§3-1　哈密顿正则方程 61

§3-2 积分哈密顿动力学方程的雅可比方法（哈密顿-雅可比定理） 70

§3-3　正则变换 77

§3-4　正则摄动理论及其在非线性力学中的应用 87

第四章　力学的变分原理 100

§4-1 变量、函数及其积分的变分，微分运算和变分运算的交换关系 100

§4-2　微分变分原理 108

§4-3　哈密顿原理 112

§4-4　哈密顿原理在近似解法中的应用 118

第五章　非完整系统动力学 124

§5-1 罗兹方程 125

§5-2　查浦雷金方程 136

§5-3　阿贝尔方程 154

第二篇　宏观电动力学基础 168

第六章　电磁场理论基础 168

§6-1 麦克斯韦方程组的积分形式 168

§6-2　麦克斯韦方程组的微分形式及其各种特殊情况 174

§6-3　似稳电磁场的具体条件和电路方程式 179

§6-4 电磁场动态位的描述方程 182

§6-5　各向异性介质中的电磁场方程 186

§6-6　低速运动介质中的电磁场方程 189

§6-7 电磁场的非线性方程 192

§6-8 时变电磁场的边界条件 197

§6-9 电机的气隙磁场 199

第七章　电磁场能量 231

§7-1 静电场能量 231

§7-2 几个通用的静电能量定理 233

§7-3　恒定磁场的能量 239

§7-4　时变电磁场的能量与等离子体能量平衡 247

第八章 电磁力 254

§8-1 应用能量法求离散机电系统的电磁力 254

§8-2 张量 262

§8-3　真空中的电磁场张量、电磁动量 268

§8-4 电介质内电场的有质动力 271

§8-5 体积力与应力的关系 278

§8-6 电场的应力张量 281

§8-7　磁场的有质动力 292

§8-8　磁场的应力张量 296

§8-9 电机转子在气隙磁场内受的电磁力 302

第三篇　机电系统分析动力学 308

第九章　拉格朗日-麦克斯韦方程 308

§9-1 电路方程式 308

§9-2 有质动力 310

§9-3　拉格朗日-麦克斯韦方程 313

§9-4　机电比拟关系 315

§9-5 机电工程中的应用 320

第十章 电磁系统与力学系统中的变分原理 332

§10-1 时变电磁场的变分原理 332

§10-2 准稳近似的时变电磁场的变分原理 338

§10-3 准稳近似条件下电磁过程的离散描述 341

§10-4 确定电磁系统参数的对偶能量法 344

§10-5 哈密顿原理在弹性动力学中的应用 363

第十一章 非完整机电系统分析动力学 378

§11-1 由滑动接触引起的非完整的机电系统的例子 378

§11-2　非完整的机电系统的格波罗瓦方程 387

§11-3 直流电机的非完整分析动力学 397

第十二章　交流同步发电机的机电分析动力学 405

§12-1 三相交流电机的气隙磁势 405

§12-2　三相对称情况下定转子间的磁拉力及电磁力矩 421

§12-3 同步发电机三相对称运行情况下由电磁力激发的横向振动 433

§12-4 不对称运行情况下由电磁力激发的横向振动 461

§12-5 稳态三相不对称运行时的电磁力矩 484

§12-6 稳态三相不对称运行时轴系的扭振 489

§12-7 同步发电机的机电耦联的失稳自激振动 498

第十三章　交流电动机的机电分析动力学 513

§13-1　三相对称运行电机转子由电磁力激发的参数振动 513

§13-2　三相不对称电机转子的振动 529

§13-3 交流电动机起动过程的扭振及电震荡 547

§13-4 交流电动机机电耦联的横振与扭振 560

附录　场论中的微分运算式 579

参考文献 581