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第三篇 动力学 1

第十四章 质点动力学基础 3

14-1 动力学的基本定律 3

14-2 质点运动微分方程 7

14-3 质点动力学基本问题 9

14-4 质点直线运动微分方程积分的几种典型例子 14

14-5 质点的相对运动微分方程 21

第十五章 质点的振动 32

15-1 概述 32

15-2 质点的自由振动 33

15-3 质点的衰减振动 41

15-4 质点的强迫振动 48

第十六章 转动惯量 62

16-1 转动惯量的概念及其一般表达式 62

16-2 简单形状匀质刚体的转动惯量 64

16-3 转动惯量的平行轴定理 66

16-4 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 72

16-5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 75

16-6 惯性椭球 76

第十七章 动能定理 79

17-1 动力学普遍定理概述 79

17-2 力的功 80

17-3 几种特殊力的功 82

17-4 作用于质点系上的力系的功 85

17-5 动能 89

17-6 动能定理 92

17-7 功率·功率方程 101

17-8 势力场·势能·机械能守恒定理 104

第十八章 动量定理 110

18-1 动量 110

18-2 动量定理和冲量定理 112

18-3 质心运动定理 119

18-4 变质量质点的运动微分方程 125

19-1 动量矩 132

第十九章 动量矩定理 132

19-2 动量矩定理 133

19-3 刚体的定轴转动微分方程 140

19-4 有心力情形的面积速度定理 143

19-5 相对于质心的动量矩定理 145

19-6 刚体的平面运动微分方程 148

19-7 赖柴定理 153

19-8 高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应 154

第二十章 碰撞理论 157

20-1 碰撞现象的基本特征·瞬时力及其度量 157

20-2 恢复系数·质点对固定面的碰撞 159

20-3 碰撞时的动力学普遍定理 162

20-4 两个物体的对心正碰撞 167

20-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心 173

第二十一章 达朗伯原理和动静法 176

21-1 达朗伯原理 176

21-2 质点系惯性力的简化 178

21-3 动静法的应用举例 182

21-4 定轴转动刚体对轴承的动压力 187

21-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡 193

第二十二章 虚位移原理 196

22-1 概述 196

22-2 约束和约束方程 196

22-3 虚位移·自由度 199

22-4 虚功·理想约束 202

22-5 虚位移原理 203

22-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理 210

22-7 质点系在势力场中平衡的稳定性 215

第二十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 218

23-1 动力学普遍方程 218

23-2 拉格朗日方程 221

23-3 拉格朗日方程的第一积分 232

习题 240

主要参考书目 317