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目录 1

引言 1

§0.1 机电系统动力学的研究对象和步骤 1

§0.2 动态系统的几个重要概念 2

§0.3 研究方法 2

§0.4 机电系统动力学在工程和科学领域中的作用 2

第一章 动态系统的机械及电气元件 5

§1.1 引言 5

§1.2 作直线运动的机械系统的元件 5

§1.3 作旋转运动的机械系统的元件 12

§1.4 机械变换器 14

§1.5 机械换能器 18

§1.6 电气系统的元件 18

§1.7 理想系统元件的相似性、模拟及广义化 27

习题 30

第二章 动态系统的液压及热力元件 33

§2.1 引言 33

§2.2 液压系统元件 33

§2.3 液压和机械系统的简单偶合、旋转变换器 41

§2.4 热力系统元件 42

习题 46

第三章 动态系统元件的广义化 47

§3.1 引言 47

§3.2 广义化变量、功率及能量 47

§3.3 两端一口元件的元件方程 48

§3.4 两口变换元件 54

§3.5 多口元件，调节器 57

§3.6 纯系统元件的能量关系 58

§3.7 把理想化元件的概念扩展到非能量系统 59

习题 59

§4.2 建立物理模型 61

§4.1 引言 61

第四章 基本动态系统的分析 61

§4.3 建立系统方程 62

§4.4 系统方程的解 70

§4.5 线性一阶系统的动态特性 78

§4.6 多个两口元件的动态系统 85

习题 87

第五章 物理系统的建模 91

§5.1 物理系统建模的概念 91

§5.2 用纯系统元件来建立系统元件的模型 91

§5.3 复杂系统的建模 94

习题 97

§5.4 理想模型研究的优点 97

第六章 系统线图及方程式的建立 99

§6.1 引言 99

§6.2 元件的线图表示 99

§6.3 系统线图 102

§6.4 广义连续性及广义相容性 106

§6.5 系统方程的建立 110

§6.6 系统方程的广义化 119

§6.7 模拟、对偶以及对偶模拟 125

§6.8 列写线性系统方程的阻抗法 130

习题 140

第七章 网络拓朴分析 143

§7.1 引言 143

§7.2 网络及其图的…般形式 143

§7.3 应用网络拓朴理论建立系统方程式 170

习题 182

第八章 键图法 185

§8.1 引言 185

§8.2 基本元件的键图 185

§8.3 键图的绘制 194

§8.4 应用键图法列写状态方程 205

习题 212

第九章 线性系统分析 216

§9.1 线性系统的瞬态响应 216

§9.2 系统函数，传递函数及零极点 227

§9.3 正弦稳态分析 233

§9.4 脉冲－数据系统分析 254

§9.5 系统的状态空间分析法 265

习题 275

第十章 非线性系统分析 277

§10.1 引言 277

§10.2 自激系统 277

§10.3 非自激系统 282

习题 290

第十一章 系统设计概述 292

§11.1 引言 292

§11.2 机电一体化设计思想 292

§11.3 系统设计概念 294

§11.4 机械电子学控制系统设计概述 298

§11.5 系统优化设计 301

§11.6 设计实例 316

习题 322

附录 324

参考文献 342